红鹏微型无人机倾斜摄影系统在应急救灾中的应用 (1).pdfVIP

《安全》2o、5年第1期。 红鹏微型无人机倾斜摄影系统在 应急救灾中的应用 红鹏于2002年在广州创建 ，2012年成立北京公司 ，专业从事航空摄影服务 ，主要开展倾斜摄影平 台研发、轻型飞行器生产 、三维 自动建模等业务 ，是中国轻型倾斜摄影技术和快速 自动建模技术的开 创者 。 倾斜摄影技术是 国际测绘领域近些年发展起来的一项新的对地观测技术 。主要通过在 同一摄影 平台上搭载多台传感器，同时从多个不同的角度采集影像。由此获得的倾斜影像不仅能够真实地反映 地物情况 ，而且还能利用先进的定位技术 ，嵌入精确的地理信息。该技术 目前 已在欧美等发达国家广 泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业 。2010年4月世界领先的倾斜摄影技术首次 被 引入我 国。 红鹏微型无人机倾斜摄影系统是 国内第一款集成电动多旋翼无人机和倾斜摄影平台的产品，它 具有飞行可靠性高、起飞和着陆场地要求低、操作使用简单、影像分辨率高等特点。结合红鹏真三维建 模技术 ，所生成的三维地 图分辨率可达厘米级别 。 鲁旬救灾中，由于鲁旬地震灾区特殊的地质结构，在一些塌方严重的区域救援人员很难爬上斜坡 勘察地形。了解不到地震后的灾区地形 ，就无法安全地安置灾民，也无法为灾后重建提供数据支撑。红 鹏公司总裁徐鹏亲 自带队跟随武警黄金部队来到震中地区，应用无人机快速三维建模技术为救灾工 作提供了有力支持。在塌方点的一处小楼楼顶完成起降，7min的时间完成10万平方米的作业飞行 ，通 过数据现场拷贝，两个小时后即生成 了该区域的三维立体模型。 三维地图可以非常清晰地 “透视”坍塌房屋的全貌 ，房梁、柱子、地板都清晰可见。无人机的拍摄精 度是4cm，生成的图就像一张高精度的照片 ，河流、山坡 、树木、草丛、电线杆、滚石等等灾害点一一呈 现 ，通过 电脑操作电子沙盘 ，俯视 图、仰视图，360度旋转各个角度、各个方位 ，灾害点的全貌一览无遗 ， 就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见。轻点鼠标，所有标志物的长度、宽度、高度也迅速 出现在屏幕下 方。根据这些物体的长宽高，技术人员可以计算 出滚石可能下滑的方向和力量、山体崩塌的方向、冲击 力大小和距离的远近 ，对次生灾害的预警工作就有 了更加详实准确的依据 ，对于灾民安置点的选择 、 灾后重建的方案设计也起到了至关重要的作用。 63