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2017-08-21 发布于湖北
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四杆机构设计的.ppt

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四杆机构设计的

§8-1 连杆机构及其传动特点 ;;?max;3.铰链四杆机构的运动连续性;4). 错位不连续——不连通的两个可行域内的运动不连续。;5). 错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过给定的各个位置;§8-4 平面四杆机构的设计;（1）满足预定运动的规律要求要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系；要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。;满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构;（3）满足预定的轨迹要求;二、用图解法设计四杆机构;G;C2;?;(3)给定连杆长度b的解：;◆曲柄滑块机构已知条件：滑块行程H和行程速比系数K 设计过程：;◆摆动导杆机构;1.试设计一偏置曲柄滑块机构（如图所示），设已知其滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=40mm，偏距e=15mm。并求其最大压力角αmax。;2.现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45o，设计该四杆机构;2. 按连杆预定位置设计四杆机构;已知连杆上两活动铰链的中心B、C位置（即已知LBC）;c23;已知机架上固定铰链的中心A、D位置（即已知LAD）;C2;A′;?12;A;反转法或转化机构法的具体作图方法——为了不改变反转前后机构的相对运动，作图时将原机构每一位置的各构件之间的相对位置视为刚性体；用作全等四边形或全等三角形的方法，求出转化后机构的各构件的相对位置。;3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构;按两连架杆两个对应位置设计四杆机构;;按两连架杆三个对应位置设计四杆机构;四杆机构及其特点平面四杆机构的类型