化工仪表及自动化第的2章.pdfVIP

内容提要 化工过程的特点及其描述方法 化工仪表及自动化 对象数学模型的建立  建模目的  机理建模  实验建模 第二章过程特性及其数学模型 描述对象特性的参数 process characteristic and  放大系数Κ mathematical model  时间常数Τ  滞后时间τ 2 第一节化工过程的特点 第一节化工过程的特点 及其描述方法 及其描述方法 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、 被控对象的特性,就是指被控对象的输入量发生变化 控制器和执行器组成。系统的控制质量与被控 时,其输出量的变化规律。 对象的特性有密切的关系。 研究和分析被控对象的特性，就是用数学的方法描述 被控对象输入量与输出量之间关系。 化工生产中，被控对象的类型很多，特性也千差万 别（平稳和不平稳）。被控对象的特性是由工艺生 输入量——操纵变量（q ）和干扰（f ） 输出量——被控变量（y ） 产过程和本身结构等方面决定的；是实现自动控制 的基础。 这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。干扰作 用和控制作用都是引起被控变量变化的因素，如图所示。 3 4 第一节化工过程的特点 第一节化工过程的特点 及其描述方法 及其描述方法 ★通道(channel)的概念 用于控制的数学模型（a 、b ）与用于工艺设计与分析的数学 通道：被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道. 模型（c）不完全相同。 干扰通道：干扰变量至被控变量的信号联系。 一般是在工艺 研究的目 在产品规格和产 控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系。 流程和设备尺 的是为了 量已确定的情况 输入 几个概念