化工仪表及其自动化的控制第二章 过程特性及其数学模型.pptVIP

第二章 调节对象的特性§2.1 化工对象的特点及其描述方法;对象特性——是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型);对象特性的分类与研究方法;数学模型的表示方法：;建模的方法：机理建模、实验建模、混合建模 ;对象机理数学模型的建立 ;§2.2 对象理论数学模型的建立;·一阶线性对象 ;对上式作拉氏变换：;·一阶线性对象（总结）;·二阶线性对象 ;·二阶线性对象（总结）;·二阶线性对象(相关和不相关） ;·纯滞后一阶对象;·纯滞后对象（总结）;对象特性的实验建模 ;对象特性的混合建模 ;对象特性对过渡过程的影响 ; T 对过渡过程的影响 ; τ 对过渡过程的影响 ;一阶对象的放大倍数和时间常数 (Q1-Q2)dt=Adh 其中 Q2?h/Rs 对于任意Q1输入，最终总能形成一定的h，使得： Q1 = Q2?h/Rs 一个Q1对应一个确定的h。 参数Rs实际上决定了稳定液位高度与给料量之间的对应关系——比例???数或放大倍数。 当某一瞬间Q1从a增加/减少到b时，h需要经过一段时间才能从对应的h1增加/减少到h2。时间常数T即用于描述此过程的快慢。 ; 当Q1发生变化后，需要经过时间t1，其新流量才能进入被控系统——传递滞后。 Q1变化后的流量进入被控系统后，首先使h1逐步发生变化；经过时间t2后，h1有了较大变化，才引起Q12发生明显变化，并进而导致h2开始发生显著变化——容积滞后。;在被控对象上加入的输入信号为?u