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减速机培训讲义 一 减速机介绍 1 定义及其作用 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 　　2）同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 　　减速机的工作原理 　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机的种类 　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 　　　　硬齿面圆柱齿轮减速器 　　行星齿轮减速机 　　软齿面减速机 　　三环减速机 　　起重机减速机 　　蜗杆减速机 　　轴装式硬齿面减速机 无级变速器圆柱减速器的特点如下:1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、运转平稳，噪音低。 4、使用寿命长，承载能力高。 5、易于拆检，易于安装。 故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合行星式齿轮减速机行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最 大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮， 行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的  行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大价格略贵摆线针轮减速机摆线针轮减速机相比其它类型的减速机，具有体积小，扭矩大，速度均匀，减速范围广等其它减速机无法比拟的优势，而且它的结构简单，装拆方便，对于维护保养和检修来说也十分方便。因此，树脂装置的反应釜大多选用了这种减速机。 摆线针轮减速机特点 高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度抗冲击载荷能力较强。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑， 1 机座 2 输出轴 3 销轴? ?4 销套 5 下摆线轮 6 间隔环 7 轴用弹性挡圈8 偏心套 9 轴用挡圈 10 挡圈 11上摆线盘 12 平键 13 针齿销 14 针齿榖15 输入轴 16 孔用挡圈17 法兰盘 18 油封全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个 称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内 啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周 时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机