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其他常用机构;9.1变速机构;(1)有级变速机构;①滑移齿轮变速机构;②塔齿轮变速机构;③倍增速变速机构;④拉键变速机构;（2）无级变速机构;①滚子平盘式无级变速机构;②锥轮-端面盘式无级变速机构;③分离锥轮式无级变速机构; 特点： 机械无级变速机构的变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比。;9.2换向机构;汽车变速换向手柄;常见换向机构的类型：;（2）离合器锥齿轮换向机构;9.3间歇机构;三、棘轮机构;（二）齿式棘轮机构;棘轮机构 1—棘轮 2—驱动棘爪 3—摇杆 4—止动棘爪 5—片弹簧;1、单动式棘轮机构;3、可变向式棘轮机构;（三）摩擦式棘轮机构; 图为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。; 调节齿式棘轮机构转角，是为了在生产实践中满足棘轮转动时动与停得时间比要求。例如牛头刨床，通过调节齿式棘轮机构转角，可以调节齿式棘轮机构转角，可以调节进给量，以满足切削工件时的不同要求。 棘轮转角θ的大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关，计算式如下： θ=360°×k／z k：棘爪每往复一次推过的齿数； z：棘轮的齿数。;1、改变摇杆摆角;(2) 采用棘轮罩 如图所示。改变棘轮罩位置，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。? ;（五）棘轮机构的特点;（六）棘轮机构的应用;四、槽轮机构;（二）、槽轮机构的类型;2、双圆销外槽轮机构 ;3、内啮合槽轮机构 ;（三）槽轮机构的特点;槽轮机构的应用1;应用2;五、不完全齿轮机构;2、内啮合不完全齿轮机构;不完全齿轮机构的特点：;