IQ100 系列电子式电能仪表通讯规约 - 伊顿.PDFVIP

IQ100系列电子式电能仪表通讯规约 IQ100系列电子式电能仪表通讯规约 IQ100系列电子式电能仪表提供串行异步半工RS458通讯接口，采用MOD-BUS-RTU协议。 MODBUS-RTU通讯协议：MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信 号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备的应答信号以相反的方向传输给主机，即；在一根单 独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。 Modbus通讯方式采用主从方式的查询相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送 数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广 播消息。 主机查询： 查询消息帧包括设备地址码、功能代码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之 被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设 备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来 检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。 从机响应： 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信 息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，我们约定是从机不进行响应。 下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的数据位：1个起始位、8个数据位、1个停止位（无奇偶校验位）。 Modbus-RTU数据帧的结构： 地址码 功能码 数据码 校验码 1个BYTE 1个BYTE N个BYTE 2个BYTE 地址码： 由一个字节（8位二进制码）组成，各从机设备的寻址范围1～247 （十进制），其它地址保留。 功能码： 功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出所支持的功能码，以及它们的意义和功能。 代码 意义 行为 03 读数据寄存器 获得一个或多个寄存器的当前二进制值 设定二进制值到0x0200寄存器中，将仪表的电能量清零 设定二进制值到0x0201寄存器中，修改电压倍率 06 写单个数据寄存器 设定二进制值到0x0202寄存器中，修改电流倍率 设定二进制值到0x0203寄存器中，控制开关量DO1/DO2输出 数据码： 数据码包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数 值、参考地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要反映明从哪个寄存器开始及读 取多少个数据，而从机数据码回送内容则包含了数据长度和相应的数据。 校验码： 校验码错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附 加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较。如果这两个值不 相等，就发生了错误。 Page.01 伊顿公司 /electrical IQ100系列电子式电能仪表通讯规约 生成一个CRC的流程为： （1）.预置一个16位寄存器为OFFFFH （16进制，全1）,称之为CRC寄存器。 （2）.把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。 （3）.将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。 （4）.上一步中被移出的那一位如果为0：重复第三步 （下一次移位）；为1：将CRC寄存