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嵌入式系统 嵌入式系统 ■ 美国ARM公司 使用ADS1.2进行嵌入式软件开发(上) 概述 ?在主程序执行前，嵌入式应 门术语叫Semihosting。Semihosting 嵌入式应用程序通常都是在样 用程序必须先完成系统的初始化。 通过一组软件中断(SWI)指令来实 机环境下调试与开发的，这种环境 一个完整的初始化包括用户的启动 现。如图1所示，当一个Semihosting 与最终产品之间并不完全相同。因 执行代码和ADS中C库函数的初始 软中断被执行时，调试系统先识别 此，在系统调试阶段就考虑应用程 化过程。 这个SWI请求，然后挂起正在运行 序在最终目标硬件中的运行情况是 的程序，调用Semihosting的服务， 非常重要的。 缺省的工程项目设置 完成后再恢复原来的程序执行。因 本文旨在讨论如何将一个开 刚开始一个嵌入式应用软件开 此，主机执行的任务对于程序来说 发/调试环境下的嵌入式应用程序 发时，ADS用户可能并不完全清楚 是透明的。 转移到最终独立运行的目标系统中 目标硬件的一些参数指标。比如有 ?C语言库函数结构 去，并提到了ARM ADS1.2开发工 关外设、存储器地址分布，甚至处 从概念上来讲，C语言库函数 具包的一些功能特性及其在这个过 理器类型等一些细节，可能还没有 可以被分成两部分，一是ANSI C语 程中所起到的作用。 最终确定。为了在所有这些细节全 言规范本身的一部分，一是只受某 使用ADS开发嵌入式程序时， 部就绪前就能进行软件开发，ADS一特定ANSI C层次支持的函数， 需要着重考虑以下几个问题： 工具有一套程序构建和调试的缺省 如图2所示。 ?与硬件相关的C语言库函数 设置。了解这套缺省的工程项目设 其中一些ANSI C的功能是由 的使用； 置方法，对于掌握最终的移植步骤 主机调试环境调用驱动程序级的函 ?某些C语言库函数使用了调试 非常有好处。 数完成的。例如，ADS的库函数 环境中的资源，要把这些使用的资 ADS 1.2 C语言函数库 printf()把输出信息输出到调试器的 源重定向到目标系统中的硬件上来； ?Semihosting 控制台窗口，这个功能通过调用 ?可执行映象文件的存储器映 在ADS的C语言函数库中，某 __sys_write()实现，__sys_write()执 射必须根据目标硬件的存储器分布 些ANSI C的功能是由主机的调试 行了一个把字符串输出到主机控制 进行裁剪； 环境来提供的，这套机制有一个专 台的Semihosting软中断服务程序。 图1 Semihosting的实现举例 图2 C语言库函数结构 60 2003.4电子设计应用 嵌入式系统 嵌入式系统 图3缺省的存储器映射 图5缺省的ADS初始化过程 图4连接器布局规则 图6 C库函数重定向 缺省的存储器映射 连接器布局规则 能。缺省的ADS初始化过程如图5 如果用户在程序编译时没有指 连接器对代码和数据在存储器