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嵌入式系统;本章内容;1. 定时器简介 ;1.1 STM32定时器;1.2 高级定时器（STM32参考手册 P199);1.2 高级定时器（STM32参考手册 P199);1.2 高级定时器（STM32参考手册 P199);1.2 高级定时器（STM32参考手册 P199);1.3 通用定时器（STM32参考手册 P251);1.3 通用定时器（STM32参考手册 P251);1.3 通用定时器（STM32参考手册 P251);1.4 基本定时器（STM32参考手册 P298);1.4 基本定时器（STM32参考手册 P298);1.5 三种STM32定时器区别;2. 通用定时器概述 ;2.1 通用定时器框图（STM32参考手册 P254);2.2 时钟选择（STM32参考手册 P263);2.3 内部时钟选择;2.4 时钟计算方法;2.5 计数器模式;2.6 向下计数模式（时钟分频因子=1）;2.7 向上计数模式（时钟分频因子=1）;2.8 中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）;2.9 定时器相关寄存器（STM32参考手册 P282);2.9 定时器相关寄存器（STM32参考手册 P285);2.9 定时器相关寄存器（STM32参考手册 P293);2.10 定时器溢出时间;2.11 定时器相关库函数;2.11 定时器相关库函数;2.12 定时器中断实现步骤;3. 通用定时器案例 ;3.1 通用定时器头文件;3.2 通用定时器源文件;3.2 通用定时器源文件;3.2 通用定时器源文件;3.2 通用定时器源文件;3.3 通用定时器主程序;3.3 通用定时器主程序;4. PWM概述 ;4.1 PWM工作过程;4.1 PWM工作过程（通道1）（STM32参考手册 P267);4.3 PWM模式1 PWM模式2（STM32参考手册 P288);4.4 PWM 边沿对齐模式（STM32参考手册 P270);4.5 自动重载的预装载寄存器（STM32参考手册 P257);4.6 STM32 定时器3输出通道引脚;4.7 PWM输出配置步骤;4.7 PWM输出配置步骤;5. PWM案例 ;5.1 PWM头文件;5.2 PWM源文件;5.3 使能定时器3和相关IO口时钟;5.4 初始化IO口为复用功能输出。;5.5 开启AFIO时钟，同时设置重映射。;5.6 初始化定时器ARR,PSC等。;5.7 初始化输出比较参数。;5.8 使能预装载寄存器，使能定时器。;5.9 PWM主程序;5.9 PWM主程序
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