运动控制卡使用手册.pdf

雷泰运动控制卡 DMC5400 用户手册 Version 3.0 版 权 所 有 不 得 翻 印 ©Copyright 2010 Leadshine Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经公司书面许 可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷 赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全 保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失， 雷赛公司没有义务或责任对此负责。 技术支持热线：0755 网址： DMC5400 用户手册 Version 3.0 目 录 0 关于本手册 1 1 引言 2 2 硬件概述 3 2.1 硬件结构尺寸 3 2.2 硬件功能描述 4 2.3 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 21 3 硬件配置与安装 22 3.1 硬件配置 22 3.2 硬件安装 24 4 软件系统概述 26 4.1 硬件驱动程序 26 4.2 运动控制函数库 26 4.3 演示程序 51 4.4 例子程序 52 5 驱动程序安装 53 5.1 在Windows 2000 操作系统环境安装步骤 53 5.2 在Windows XP操作系统环境安装步骤 57 5.3 在Windows 7 操作系统环境安装步骤 61 6 演示软件及应用 64 6.1 演示软件的安装 64 6.2 参数设置演示 69 6.3 I/O 信号检测操作 70 6.4 运动控制卡参数设置 70 6.5 编程操作 74 7 用户系统开发 77 7.1 基于windows平台的应用软件结构 77 7.2 Visual Basic环境下编程 78 7.3 Visual C++环境下编程 80 8 附录 87 技术支持热线：0755 网址： DMC5400 用户手册 Version 3.0 8.1 硬件信号接口表 87 8.2 运动控制函数库 90 8.3 常见问题库 108 8.4 抗干扰措施 109  技术支持热线：0755 网址： 1 DMC5400 用户手册 Version 3.0 0 关于本手册 本手册旨在帮助你学习 DMC5400 控制卡的使用，包括硬件接口的接线、参数 的设置、软件函数的调用以及应用例程软件的编写等。 本手册总共分为 8 个部分： 1．引言：关于本产品的大概描述和关于本产品的相关申明。 2 ．硬件概