《自动控制原理》试题5.pdfVIP

B5.1 设单位反馈系统的开环传递函数为 当输入信号为下列函数时，求系统的稳态输出：　　 (1) r (t) sin(t+30°) (2) r (t) 0.2sin(t+30°)-2cos(2t-45°) B5.2 设两级 RC 移相电路，如图 B5.2 所示。试求该电路的输入输出传递函数和频率特性。 若已知输入为 250Hz 的正弦信号，要求移相 90°，这时 R 和 C 的参数应如何选择?相应的信 号从输入端传递到输出端其幅值将衰减多少? 图B5.2 两级 RC 移相电路原理图 B5.3 设系统的单位阶跃响应为 　　y (t) 1-1.8e-4t -9t +0.8e t≥0 　　 求系统的频率特性。 B5.4 已知 0 型、1 型和 2 型系统的开环传递函数如下所列，写出各系统的开环频率特性及 其幅频特性和相频特性的表达式，并绘制开环幅相频率特性曲线。若曲线穿越坐标轴，求出 穿越点的频率及相应的坐标值。 B5.5 绘制下列各系统的开环伯德图，要求对开环对数渐近幅频曲线进行误差修正，并讨论 极坐标图与伯德图之间的对应关系。 B5.6 设系统的开环传递函数为　　 绘制下列两种情况的极坐标图： 　　 (1) T T 0T T 0 (2) T T 0T T 0 　　 a 1 b 1 1 a 1 b B5.7 绘制下列系统的对数幅频和对数相频曲线(其中T T 0)： 1 2 B5.8 绘制下列系统的对数渐近幅频曲线： B5.9 设三个最小相位系统的对数渐近幅频曲线，如图 B5.9(a)、 (b)、(c)所示。要求： (1) 写出对应的传递函数；(2)概略地绘制各系统的幅相曲线和对数相频曲线。 　 图B5.9 题 B5.9 系统伯德图 B5.10 设G (s)，G (s)和G (s)均为最小相位传递函数，它们的对数渐近幅频曲线如图B5.10 1 2 3 所示。试概略地绘制由下列传递函数所描述系统的伯德图和极坐标图：