B愀等精密解算软件进行同步观测网解算，然 - 信息工程大学学报.PDFVIP

第1卷第2期 信息工程大学学报 V01．1No．2 0f 2000年6月 Jounlal Jun．2000 Infomlati仰En百nee打ngUniVers畸 GPS基线向量网随机模型及质量控制 吴江飞1，杨元喜2，李小强3 摘要：通常，标准GPs基线解算软件输出的基线向量协方差阵与实际值存在偏差。本文详细 分析了产生这种偏差的原因，并介绍了一些确定基线向量协方差阵的方法，以期达到选取或者 确定与观测精度相适应的协方差的目的。 关键词：GPS基线向量网；随机模型；质量控制 中图分类号：P228 文献标识码：A 1 引言 模型的质量加以控制。本文详细地分析了GPs网 随机模型与实际精度不符的原因，并结合随机模型 误差的特点给出了几种改善措施。 GPs数据处理的内容比较丰富，文献[4]粗 略地划分为以下四个级别；接收机级(Receiver- level)；基线级(B鹊eline_level)；网级(Netwo永一2随机模型与实际精度不符的原因 level)；连接级(Connecti彻一level)。这四级是相互 关联的一个整体，而且前一级质量控制的好坏直 实际上，GPs网的随机模型与函数模型一样， 接关系到下一级质量控制的成败。长期以来，对 也可能存在模型误差。 于质量控制，人们致力于函数模型的研究，主要 GPS基线向量不是直接测量得到的，而是由 研究如何高质量地估计函数模型中的未知参数， GPS测量所得的原始观测量(卫星信号的码相位观 而对于平差处理随机模型的研究相对要少一些。 测值和载波相位观测值，以及时间传播的延迟量 随着GPs技术和数据处理方法的稳步发展，获取 等)，经过基线解算(将同步观测站的原始观测量与 高精度的相对点位已成为可能。为了取得高精度 卫星轨道信息、计时信息以及地面参考站的坐标一 的GPs成果，除了建立合理、有效的函数模型 道，列出同步观测网的差分观测方程，进行最小二 外，还应确定适当的随机模型(即方差一协方差矩 乘平差)，最后才得到同步观测网的基线解及其协 阵，以下简称协方差阵)。 方差阵。 高精度GPs基线向量网一般采用GAMrr、由上述可知，GPs基线向量的协方差阵是由双 B愀等精密解算软件进行同步观测网解算，然 差观测值及其协方差阵经平差处理并按误差传播 后将坐标解及其协方差阵化算为相应的基线向量 定律导出来的，因此，在分析其模型误差来源时，我 解及其协方差阵，并以此作为整网平差的基本观测 们应从双差观测值及其随机模型人手。 量。实践证明L1’6~8J，由精密解算软件输出的基线 首先，我们来分析一下双差观测值随机模型中 向量协方差阵过于乐观，即基线之协方差阵的数值 可能包含的误差。该模型是由GPs原始相位观测 往往明显偏小，与其实际的误差不匹配，而且常常 值的协方差阵按误差传播定律得到的。 远高于仪器的标称精度，但较重复性的R值又小 一方面，数据处理时经常假定所有的GPs原 得多№J。因此，若直接采用输出的协方差阵作为网 始相位观测值相互独立，并且具有相同的方差。 平差时的随机模型，将会导致平差改正数畸变和精 事实上这种假定是不切实际的。由于从不同卫星所 收稿日期：2000—04—20 作者简介：吴江飞(19r72一)，男，湖北武汉人，信息工程大学测绘学院讲师，