机械原理教程(清华大学出版社)第5章.pptVIP

◆ 轮系的类型 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功能 ◆ 轮系的设计;5.1 轮 系 的 类 型;2. 周转轮系;差动轮系： ;2K-H型：2个中心轮，一个系杆。;又叫复合轮系。既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或包含几个周转轮系部分的复杂轮系。;5.2 轮系的传动比;结 论;2. 主、从动轮转向关系的确定（三种情况）;在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。;二、周转轮系的传动比; 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。;周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度见右表：;2. 周转轮系传动比的计算方法：;（2）ω1、ωn、ωH 是周转轮系中各基本构件的真实角速度，代入上式求解时，必须同时带上“+”号或“–”号。 ;①在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定w1、 wn和wH中的两个，第三个就可以由上式求出。;例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转速分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。;例2：在图示的周转轮系中，设已知 z1=100， z2=101, z3=99，z2’=100，试求传动比 iH1。 ;上例中若将z3由99改为100，则;例3，在下图所示的轮系中，已知各轮齿数为：z1=48，z2=48 ,z2′=18，z3=24，又n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图所示。试求系杆H的转速nH的大小及方向。;（1）对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为：;（3） 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮的角速度矢量和系杆的角速度矢量不平行，（即行星轮与系杆的回转轴线不平行），所以不能用代数相加减，即;关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来。;（4）将各基本传动比方程式联立求解。;1）划分轮系：;轮系的传动比;例5：图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数，试求传动比 i15。;定轴轮系部分：; 采用定轴轮系的多级传动，可以得到较大的传动比。采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。;车床走刀丝杠的三星转向机构;各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改??受力状况；; 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。;z1=z3;差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。;（6）实现执行构件的复杂运动;一、定轴轮系的设计;高速、重载场合： 斜齿轮组成的轮系优于直齿轮组成的轮系。 ;2. 定轴轮系中各轮齿数的确定;3. 定轴轮系布置方案的选择;方案二;方案三;二、周转轮系的设计;1. 周转轮系类型的选择;当所设计的轮系除了用于传递动力外，还要求有较大的传动比，而单级负号机构又无法满足要求时：;2. 周转轮系中各轮齿数的确定;（3）装配条件;例：对图示的单排2K-H型行星轮系进行讨论。 ;设 k为均布的行星轮数，则相邻两行星轮之间的夹角为：;3） 邻接条件; 例：对图示2K-H负号机构进行讨论（标准齿轮传动，各轮模数相等）。;1、轮系的类型;4、轮系的功能