半挂汽车列车的操纵稳定性仿真分析.pdfVIP

2007中国汽车工程学会年会论文集 SAE—C2007D318 半挂汽车列车的操纵稳定性仿真分析 张华 刘献栋 北京航空航天大学汽车工程系 【摘要】 本文建立了某半挂汽车列车模型，并根据国际标准ISO 车横向稳定性试验方法》进行单移线的闭环仿真分析。比较不同转向角输入频率、车速以及载荷条件对半挂汽车列车仿真的 影响，找出稳定车速及最优的转向角输入频率。 【关键词】 半挂汽车列车 操纵稳定性 单移线仿真分析 SimulationofTractor-semitrailer Analysis HandlingStability Hua，Liu Zhang XianDong Automobile of University Department Engineering，Beihang tractor—semitrailermodelisbuiltto the simulationand ofthe lane accord— Abstract：The closed—loop analysissingle change process the commercialvehiclescombinationsandarticulatedbuses—Lateralstabili— to ISOstandardISO ing 14791：2000(E)Roadvehicles—Heavy testmethodsinthe resultsare withdifferent and conditionstOthe ty paper．The compared steeringinputfrequencies，velocitiesloading thatit istOfindoutthe andthebest simulation．So steadyvelocity steeringinputfrequency． lane simulation Keywords：tractor—semitrailerhandlingstabilitysingle change analysis 引 言 重型商用列车和铰接式客车横向稳定性试验方法》进行单 移线的仿真分析。 随着高速公路的建设，公路运输行业蓬勃发展，半挂汽 1 仿真模型 车列车以其装载量大，运输成本低，具有区段运输、甩挂运 输等优点，已成为公路运输的主要车型…。半挂汽车列车 本文建立了某五轴半挂汽车列车模型¨’(其中牵引车驱 是半挂牵引车与半挂车的组合，其中牵引车通过鞍式牵引座 动型式为6×4)，如图1所示。模型的主要参数如表l 承担半挂车的部分质量。近来频频发生的半挂汽车列车交通 所示。 事故多是由于在高速行驶状态下急速转向导致半挂车侧翻， 表1 半挂汽车列车技术参数 因此研究半挂汽车列车的瞬态响应特性非常必要，这也是评 参数／单位 牵 引 车 半挂车 价车辆操纵稳定性好坏的重要方法。