国际先进机器人技术计划(IARP)第二十次联合协调讨论会报告译文集.PDF

国际先进机器人技术计划(IARP)第二十次联 合协调讨论会报告译文集 目 录 奥地利状况报告 1 1 机器人统计数字1 2 机器人研究1 3 总结9 比利时状况报告 10 巴西状况报告14 欧盟状况报告25 法国状况报告51 1 状况与当前活动综述51 2 ROBEA ：机器人领域的跨学科国家计划52 3 与人友好的机器人的可靠性问题53 4 水下机器人54 5 医疗机器人57 德国状况报告 2001 61 FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE 的研究项目62 FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK, KARLSRUHE 在机器人领域的研发活动 65 卡尔斯鲁厄大学实时处理自动化与机器人学研究所的研究活动67 德国的人形机器人项目71 卡尔斯鲁厄大学信息学与微系统技术的工业应用（IAIM ）73 意大利状况报告 77 引言与一般性考虑77 ASI 79 ENEA79 CNR （国家研究委员会）81 产业界81 大学/学术界 82 状况报告卡82 日本状况报告 115 1 1 引言115 2 机器人产业的现状115 3 研发趋势 116 4 研究项目 116 5 主题118 6 政府改组119 韩国现状报告120 1 现状综述120 2 服务机器人研究计划取得的一些成果120 3 两用技术研究计划的一些成果122 4 智能微系统研究计划的一些成果123 5 机器人技术（RT ）国家级规划项目124 6 联络点126 新西兰状况报告 127 1 引言127 2 研究环境 127 3 机器人研究组的活动综述129 4 商业资助的机器人开发活动——以肉类机器人为例132 5 结论132 6 致谢133 俄罗斯状况报告 134 1 引言134 2 俄罗斯在先进机器人方面的相关事件134 3 主要的研发成果136 美国现状报告145 1 引言145 2 美国的微机器人技术研究145 3 工程研究中心（ERC ）传感和成像技术148 4 芯片上的 XYZ 行动计划151 2 奥地利状况报告 1 机器人统计数字 奥地利约有 20 家公司销售机器人或机器人系统。1989 年，奥地利新安装了价值 300 Mio ATS 的机器人，奥地利的各家公司总共使用了 872 台工业机器人。2001 年底，这个数字增长 到 3100 台以上。因此，根据长期估算数字，奥地利是增长率最高的国家之一。 每 1 万名产业工人拥有的机器人数量是各国工业界机器人化程度的常用特征数字。目前， 奥地利的这个数字已从 1986 年的 3.4 台增长至 33 台。与其它国家相比，奥地利的这种状况 并不典型，奥地利的工业结构是产生这种状况的一个原因。奥地利工业界主要是一些中小型 的公司。这些公司引入工业机器人相对较晚，大约是在 1984 年。目前，19%的工业机器人是 一些小型公司（雇员不到 20 人）安装的；50%是中型公司（雇员不到 500 人）安装的。 工业机器人在奥地利的主要应用领域是焊接（20% ），而不是像其它国家那样通常为点焊 （2% ）。另外，还有拉模铸造中的搬运操作（19%）、装配（12%）与CNC 机床（14%）。 增长率较高的应用有码垛、射流切割以及研究与教育应用领域。目前，各大学与研究机 构共安装了 96 台工业机器人。 2 机器人研