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对继电器电路，同一继电器线圈工作和触点动作是同时发生的。 但对PLC，图中各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，每个继电器线圈工作与触点动作并不同时发生。 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 PLC的编程语言 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 程序的表达方式基本有四种：梯形图（Ladder diagram） 、指令表（STL－STatement?List）、逻辑功能块（FBD－Function?Block?Diagram）和高级语言。梯形图是当前使用最广泛的一种编程方法。 除了的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。 多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 (1)名词解释——软继电器 PC的继电器不是物理的电器，它是PC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。 PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。 常闭触点 线圈 常开触点 说明： 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 (2)两种控制的梯形图比较 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 (3) 两种控制中继电器的区别 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KR M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 1.继电器控制接线 2.PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 2、语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD 00000； 表示逻辑操作开始 OR 01000 ； 表示常开触点01000与前面的触 点并联 AND NOT 00001； 表示常闭触点00001与前面 的触点串联 OUT 01000；表示前面的逻辑运算结果输出给 01000 END ; 表示程序结束 梯形图程序 语句表程序 00000 01000 01000 00001 END FX2N系列可编程序控制器的基本指令（语句表） FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本顺控指令。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 LD、LDI、OUT指令的使用 AND、ANI指令 AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 AND、ANI指令的应用 OR、ORI指令 OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 OR、ORI指令的应用 ORB、ANB指令 若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。 若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。 ORB指令的应用