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第二章 电气控制系统基本控制电路 第一节： 电器控制图的基本知识 第二节： 基本控制 第三节： 常用基本控制电路 第四节： 电气控制电路读图 第一节 电器控制图的基本知识 电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。 P43 电气控制图的分类： 电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图 电气控制图的绘制规则 电气图的读图方法 1.1 电器控制原理图的绘制规则 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。 原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。 电器控制原理图的绘制规则（续前） 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 机床系统控制电路图 1.2 电器控制图的读图方法 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查 第二节 常用基本控制电路 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 行程控制线路 2.6 电路图 2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 (1) 电路 （2） 控制原理 电动机的保护 2. 点动的控制电路 2. 点动+连续运行的控制电路 I 点动+连续运行控制规律： 电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。 3. 电机的顺序控制 顺序控制的控制规律： 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路 (a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。 工作过程 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 (1)正反转的控制线路： 联锁的控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。 2.4 时间控制线路 工作原理 对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。 KM3为星形连接接触器，KM2为三角形连接接触器。 2. Y–? 降压起动控制线路 工作过程 2.5 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 习题 笼型异步电动机降压起动控制方式有哪几种？分别画出它们的控制线路图（包括主电路图和必要的保护环节）。 笼型异步电动机常用的电气制动方式有哪几种？画出它们的控制线路图（包括主电路图和必要的保护环节）。 设计控制一台电动机正反转的电气控制电路。要求： （1）可正反转； （2）有短路和过载保护。 （3） 画出主电路和控制电路。 4. 什么叫自锁？试设计一简单带自锁的电机起动与停止控制电路 ？什么叫互锁？有几种形式？ 5. 设计一控制线路，实现异步电动机点动、连续运行的混合控制线路。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU 正转触点 KMR KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控