安全须知 - 创新成果.pdf

全国设备管理创新成果2015 FANUCßisv20伺服驱动器故障诊断及维修技术 广西柳工机械股份有限公司 成果主要创造人：粟小宝 成果参与创造人：黄轶春 郑宇 刘建忠 黄军宜 邱岳 安全 警示 在进行伺服放大器检修作业前，您必须认真阅读 “安全须知”，并按要求使用、安装、拆卸和检修，避免发生设 备或人员伤害事故！根据它们在安全方面的重要程度，正文中分别运 “危险”、“警告”、“注意”来表述。 表示对高度危险要警惕，如不遵守标记事项，则有可 危险 能导致人员死亡或重伤。 表示对中度危险要警惕，如不遵守标记事项，则有可 警告 能对设备或人身造成重大损伤。 表示对轻度危险要关注，如不遵守标记事项，则有可 注意 能对设备或人身造成伤害。 安全须知 1、作业资格 危险 维修作业人员必须需取得电工上岗资格证书 （有效期内），还应具备电子相关知识及操作技能； 2、穿戴 为了防止人身触电以及静电损坏元件的发生，必须穿戴适合（棉质或防静电）服装、安全鞋，禁止佩戴戒指、 手镯、手表等饰物，具体按公司劳保规定穿戴； 危险 佩戴防静电手套及腕带，防止静电击穿元件； 3、电源 危险 注意 拆卸伺服放大器或驱动控制模块前，必须切断机床总电源开关，并按公司要求执行 “能量隔离、挂牌、验证 “措 施，经确认后方可作业； 4、工具选用 注意 全国设备管理创新成果2015 热风枪——用于拆卸各类芯片，输出风量应根据芯片大小设定在2~3级，输出温度根据环境及芯片规模视情况设 定，通常在270~350℃，使用时应采取有效措施防止人身受到热气灼伤； 数字万用表——用于测量电路及芯片的各项指标（电阻值、电压值、电流值）； 防静电烙铁——用于电路元件焊接，输入功率30W~50W； 维修电源——具备输出电压0~15V可调， 输出电流0~2A可调的线性维修电源(禁止使用普通开关电源)； 5、测量方法 警告 虽然离线维修使用了安全电压，基于安全的考虑，通电时仍禁止在缺乏有效防护下触摸芯片管脚及PCB板上的 焊盘及焊点，以免发生触电伤害或静电损坏元件； 手部潮湿禁止作业； 禁止对伺服放大器单元各部位进行耐压试验及绝缘试验； 6、环境 注意 请在常温（5~30℃）干燥的场所进行板级检修作业； 作业区域内照明设施完备，光照度不低于300Lm （国标GB50034-2004）； 1概述 1.1ßisv20系列交流伺服驱动器简介 ßisv20系列交流伺服驱动器单元(订货号：A06B-6130-H002)属于FANUC公司单轴独立型数字伺服驱动器，它是 FANUC 目前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)结构，驱动器带有IPM智能功率模块，采用全 数字正弦波PWM控制，IGBT驱动,F B光缆接口。与ß系列伺服电机配套使 ，广泛应用在数控车床、数控铣床伺 服轴的控制及定位，多装配在FANUC0iMC,0iMateTB/TC经济型数控系统。虽然设计了较为完善的保护电路，但因 其长期工作在较高电压、重负荷、高温高湿的极端环境下，电子元件容易因过压、过载、等因素引发伺服驱动器报警 甚至损坏。 1.2常见故障 据不完全统计，伺服驱动器故障大约占数控车床电气故障的50%左右，而驱动器单元SVM面板 （见附件一）即 驱动控制模块(图号：A20B-2101-0051/08F)电源故障又占到伺服驱动器故障的65%左右，通常表现为板载POWER 电 源工作指示LED灯与负责传输指令