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热镀锌线Level 1 钢带传输控制浅析 邓春蕊 韩继征 李军星 （唐钢冷轧薄板厂） 摘 要 本文分析了3#热镀锌生产线入口区域、过程区域、出口区域各个不同区域各自顺序控制的特点及其间的相互 联系，强调了速度控制和张力控制两种控制模式之间的必然联系，强调了钢带活套控制策略在整个生产线稳速生产 中的重要作用。 关键词 顺序控制、速度控制、张力控制 1. 前言 在高度自动化的3#热镀锌生产线，顺序控制是自动化控制的重要组成部分。设备顺序控制的自 动顺序，主要基于钢卷的追踪，用于正常的生产自动操作管理。包括相关装卷区域和卸卷区域的生 产线外动作顺序控制。 2 设备顺序控制 2.1 入口设备顺序控制 下列顺序用于车间一条或两条钢带位置走线。设备顺序如图所示，在入口区域 PLC 允许 No.1 和No.2 钢带位置走线适当的交迭工作。 在开卷机上装卷；钢带穿带（穿带到焊接机，焊接）；运行启动；带尾（线上降速，带尾出来） 设备顺序；开卷机重置。 1#钢带位置走线 1#芯轴上装卷 2#钢带位置走线 带头穿带到焊机包括切头 2#芯轴上装卷 焊接操作启动 带头穿带到焊机包括切头 设备正常运行 焊接操作启动 设备降速 设备正常运行 尾端通过焊机包括切尾 设备降速 1#开卷机重置 尾端通过焊机包括切尾 2#开卷机重置 图1 入口区域设备顺序交迭图 2.2 出口设备顺序控制 用于出口区域钢带位置走线并且在出口区域PLC 上实现顺序控制的有：出口降速和周期剪切循 环；钢卷出尾；卸卷；头尾穿带；运行启动。 3 主速度参考 “主速度”控制功能的范围即对钢带线性速度参考进行管理并且发布给沿工艺过程线所有促使 钢带前进的传动系统。 在生产过程中，自动化系统保持工艺过程段恒速运行，这一速度值就是线上设备的主速度值。 车架位置控制回路调节入口和出口段速度与这三段或更多段同步，并且管理在入口上卷和出口卸卷 过程中的速度差。 控制功能实质由线速度斜坡发生器和加速计算器组成，其输出提供给传动作为一个前馈转矩元 素，改善了设备动态控制性能。斜坡发生器在加速开始和结束时，由一个光滑特性的 S 形曲线提供 一个光滑加速过程以达到所要调节的设备速度，从而避免大卷和重卷的圈内滑动损伤钢带表面。 3.1 主速度结构 所有加工设备按不同的钢带速度分段，入口和出口段的所有设备是相似的，按机械设备的要求 工艺段又细分为如下不同的子区：对于镀锌设备，典型的有光整机和拉矫机，工艺段分为 3 部分， 光整机前包括炉子为一部分，光整机为一部分，拉矫机以后为一部分。 例如一个典型的镀锌线设备分为如下5 部分： 图2 镀锌线设备分区 图例： POR 开卷机（1 或2 部分）；W 焊机；LCE 入口活套；Br1Br8 张力辊；FG 镀锌线加热炉；T 拉 矫机；C 化学处理设备；LCU 出口活套；S 剪子；REC 卷取机；SCM 光整