SVPWM1剖析.ppt

Contents 1 Principles 2 Digital implementation Comparison with SPWM 3 Page ? * 1 2 3 4 SPWM：着眼于生成三相对称正弦电压源 SVPWM：着眼于使形成的磁链轨迹跟踪由理想三相平衡正弦波电压源供电时所形成的基准磁链圆 幅值 位于过O点的平面 旋转向量 o A B C U1~U6:有效电压矢量 U7~U8:零矢量 o SVPWM的基本原理: 在每一个采样周期内利用若干个基本电压矢量合成任意给定的参考电压矢量 Uref A B C A B C α β T0 = T - T1 - T2 扇区确定 1 2 3 电压矢量作用时间确定 常规实现方法 形成开关信号，控制变换器 现实考虑 易于计算机实现 挖掘SVPWM优势 扇区确定 Vγ10,则A=1，反之A=0； V γ 20,则B=1，反之B=0； V γ3 0,则C=1，反之C=0。 N =A+2B+4C 当N=3时，Uref位于第Ⅰ扇区； 当N=1时，Uref位于第Ⅱ扇区； 当N=5时，Uref 位于第Ⅲ扇区； 当N=4时，Uref 位于第Ⅳ扇区； 当N=6时，Uref 位于第Ⅴ扇区； 当N=2时，Uref 位于第Ⅵ扇区。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 数字实现方式 开关矢量时间确定 扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ N 3 1 5 4 6 2 T1 -Z Z X -X -Y Y T2 X Y -Y Z -Z -X 表Ⅰ 矢量作用时间分配 T1+T2Ts ! ! DANGER 确定电压矢量及其作用时刻 N 1 2 3 4 5 6 矢量所在扇区 Ⅱ Ⅵ Ⅰ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 原则：使每一次的开关切换只涉及一个开关，降低开关频率 七段空间矢 量合成方式 均以零矢量(000)开始和结束，中间用零矢量（111）,其余时间有效矢量合理安排 零矢量 (000) 矢量A 矢量B 零矢量(111) 矢量B 矢量A 零矢量 (000) TS 作用时间 扇区 T0/4 零矢量 T1/2 第一矢量 T2/2 第二矢量 T0/2 零矢量 T2/2 第二矢量 T1/2 第一矢量 T0/4 零矢量 Ⅰ 000 100 110 111 110 100 000 Ⅱ 000 010 110 111 110 010 000 Ⅲ 000 010 011 111 011 010 000 Ⅳ 000 001 011 111 011 001 000 Ⅴ 000 001 101 111 101 001 000 Ⅵ 000 100 101 111 101 100 000 扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ N 3 1 5 4 6 2 Tcm1 Ta Tb Tc Tc Tb Ta Tcm2 Tb Ta Ta Tb Tc Tc Tcm3 Tc Tc Tb Ta Ta Tb 控制脉冲最终控制开关管， 故需实现： 电压矢量切换时刻 各相开关切换时刻 开关矢量时间确定 Ta,Tb,Tc分别为先作用电压矢量、次作用电压矢量、零矢量(111)的作用时刻 SVPWM调制波产生总图 SVPWM技术的理论分析及仿真 基于电压空间矢量的三相电压型PWM整流器控制策略的研究 电压空间矢量脉宽调制的算法仿真实现 三相上下开关管控制信号 传统PWM技术一般通过将三角载波和调制函数波比较获得相应脉冲波形 SVPWM的调制函数又该是什么样呢？ 调制函数与其基波相差为一三倍频率的三角波，故输出相电压不为正弦波 Comparisons Comparisons SPWM SVPWM 提高直流电压利用率 动静态性能提高，转矩脉动小 + 规则采样 零序分量