基于语音识别的导盲机器人小车模型定.docVIP

专科毕业设计（论文） 设计题目： 基于语音识别的导盲机器人小车模型设计 系 部： 信息工程系 专 业： 电子信息工程技术 班 级： 电子信息091302 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称： 2012年5月 南京 摘 要 盲人因为失去了视觉感知能力，因此在工作生活上有诸多不便。随着现代科技的进步，社会上已经出现了很多导盲设备，例如：导盲手杖、导盲眼镜以及导盲机器人等。本文以对语音识别技术学习为目的，介绍了一种基于语音识别的导盲机器人小车模型，试图将语音识别技术融入到导盲产品中，主要工作如下： （1）对基于凌阳SPCE061A单片机的语音识别系统进行初步的分析与学习，了解了语音识别的流程以及关键技术，并针对凌阳单片机语音识别系统容量有限的问题，提出了多组语音识别的方法。 （2）对机器人的运动控制有了初步了解，重点对基于H桥的电机驱动电路进行学习和掌握。 （3）对机器人的视觉系统进行相关学习，提出了基于红外传感器的避障方案，提高了机器人避障的准确性。 关键词 语音识别；导盲机器人；红外传感器；凌阳SPCE061A单片机 Abstract The loss of visual sight causes a great deal of inconvenience. The advancement of modern technology has brought a lot of guide device, such as guide crabsticks, guide glasses, and guide robots. This article, aiming for more knowledge of speech recognition technology, introduces a blind robot in the form of car modal. The car modal applies speech recognition technology, and tries to integrate the technology with guide products. The major steps are as follows: （1）Making elementary analysis and learning the speech recognition system of the SPCE061A. Get an understanding of the process and key technology of its speech recognition system. Put forward a couple of methods to deal with its limited capacity. （2）Having a general knowledge of controlling the movement of robot, the key point is the H bridge motor drive circuit. （3）Grasping the relative knowledge of the visual system of robots. Bring forward the proposal of using infrared sensor to avoid obstacle. Keywords Speech recognition; Guide robot; Infrared sensors; SPCE061A 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第1章 绪论 1 1.1 背景 1 1.2 论文的内容与组织安排 1 第2章 凌阳单片机简介 3 2.1 凌阳SPCE061A单片机封装及管脚定义 3 2.1.1 凌阳SPCE061A单片机最小系统设计 5 2.1.2 凌阳单片机开发环境简介 6 2.2 凌阳单片机的特点 7 第3章 语音识别基础 9 3.1 语音识别的分类 9 3.2 语音识别的基本原理 10 3.3 语音识别的方法 10 第4章