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基于PLC的混凝土搅拌机

前 言 可编程序逻辑控制器(PLC)自它诞生以来至今,以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点,受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所,是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统,它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后,在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;可编程序范围很大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(Programmable?Logic?Controller),简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 图1-1 混凝土搅拌站示意图 1)运输设备 运输设备包括骨料运输设备、水泥输送设备以及水泵等。骨料运输设备有皮带机、拉铲、抓斗和装载机等,其中皮带机是搅拌装置中最常用的骨料运输设备,。水泥输送设备和添加剂输送设备由斗式提升机和螺旋输送机组成。 2)料斗设备 料斗设备由贮料斗、卸料设备(闸门、给料机等)和一些其它附属装置组成。料斗设备在生产中起着中间仓库的作用,用来平衡生产。在混凝土搅拌装置中,用料斗设备配合自动秤进行配料。所以,它是工艺设备的组成部分,并不是大宗物料的贮存场所。 根据制作贮料斗所用的材料不同,贮料斗分为钢贮斗、钢筋混凝土贮斗、木贮斗等;从外形上分,常用的有方形和圆形。圆形贮斗又叫筒仓。 给料机和闸门都是贮料斗的卸料设备。闸门控制贮料斗卸料口的开启和关闭的,大多是气动的,其构造简单,卸料能力大,但是只有当物料是完全松散状态时,才能比较均匀地控制料流。而采用给料机卸料时,就比较容易控制均匀地卸料,给料机都是电动的。闸门的类型很多,但在混凝土搅拌装置中最常用的是扇形闸门,它由压缩空气缸来操纵,骨料(石子和砂)都是采用闸门给料。 3)称量设备 称量配料设备是混凝土生产过程中的一项重要工艺设备,它控制着各种混合料的配比。称量配料的精度对混凝土的强度有着很大的影响。因此,精确、高效的称量设备不仅能提高生产率,而且是生产优质高强混凝土的可靠保证。一套完整的称量设备包括贮料斗、给料设备(闸门或给料机)和称量设备等。对称量设备的要求,首先是准确,其次是快速。称量的不精确将对混凝土的强度产生很大的影响,同时又要满足一定的生产率。称量设备从构造上可分为杠杆秤和电子秤等,其中,杠杆秤已经被淘汰。为了适应各种不同的物料,秤斗在构造上略有不同。水泥秤斗是圆形的,骨料秤斗是长方形的,而水等液体的秤斗是圆形的,斗门设有橡皮垫,以保证密封。传感器的装设,电子秤的秤斗采用三点悬挂,在每套悬挂装置的中部各装有一个传感器。 4)搅拌设备 即一般的混凝土搅拌机,没有提升装置和供水装置。其设计技术很成熟,在搅拌站设计中,一般采用标准搅拌机。例如,目前国内厂家基本都使用双卧轴强制式搅拌机,此搅拌机搅拌能力强,搅拌均匀、迅速,生产率高,对于干硬性、塑性及各种配比的混凝土,均能达到良好的搅拌效果。 1.1.2 电控系统的构成 电控系统由PLC、智能元件、传感器、中间继电器和执行机构等构成,如图1-2: 图1-2 电控系统构成 1、PLC采用三菱FX2n系列产品。它具有兼容性好和可靠性高的特点,为搅拌站的整个电控系统带来了高质高品的性能,也有利于用户今后对搅拌站的更新与扩展,我设计的混凝土搅拌机的PLC外部接线图2.7中2-4。 2、智能元件主要是指集显示、变送和控制于一体的配料控制器。它有一个0~5V的模拟输出接口板,其模拟部分精度适合于0.2% , 0.1 %、0.05%包装秤使用。 3、传感器主要包括称重传感器和行程开关等。 4、执行机构包括骨料放料电磁法阀、水泥放料电磁法阀、水泵阀门、添加剂放料电磁阀、送料电机、搅拌电机等。 1.1.3 称重传感器的选择 混凝土搅拌站控制系统主要采集的是各种物料的重量信号,故本系统选用的是压力传感器。压力传感器是称重系统中的重要组成部分,由各种压力敏感元件将被测物重量信号转换成容易测量的电信号输出,给称重仪表显示重量值,供控制或报警等使用。 影响称重传感器选型的因素: ①称重传感器选型应考虑过负荷因素 ②可靠性 ③传感器的防护等级 ④搅拌站的规模和工作类型 ⑤称重传感器的准确度 称重传感器的选型应充分考虑以上一些因素外,还应尽可能兼顾结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。 工程机械搅拌设备用称重传感器的选型既要考虑混凝土搅拌楼站称重系统的基本要求,又要兼顾称重传感器的运行环境,还要削弱那些对称重传感器有重要影响的因素,合理地选择使用传感器。根据不同类型和规模的搅拌设备选用相应的传感器。 混凝土搅拌站要

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