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基于ARM9视频监控系统的设计摘要：本文首先综合论述什么是ARM9监控系统，接着阐述实现ARM9监控系统的原理及实现ARM9监控系统所需的硬件及软件。其次，列出实现的具体步骤和部分截图。最后附录部分重要源代码。关键词:VMware虚拟机 Linux操作系统交叉编译TQ2440开发板第一章 ARM监控系统简述1.1 什么是ARM监控系统ARM9监控系统是一种典型的嵌入式系统。嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等。在嵌入式领域中广泛应用的是ARM系列的处理器，ARM公司引发了嵌人式领域的一场革命，在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了其市场领导地位，是目前32位市场中使用最广泛的微处理器。以ARM为架构的嵌入式技术具有非常广阔的前景。在ARM 微处理器平台上移植嵌入式Linux 操作系统，完成视频采集任务，并以服务器方式将图像发送到网络，从而实现远程监控。系统以ARM9 微处理器AT91RM9200 为主处理器，采用普通USB 摄像头作为图像采集设备，构建了一种可靠性好、价格低廉和使用方便的网络视频监控系统。视频监控系统由实时控制系统、监视系统和管理信息系统三部分组成。仅发展了短短二十几年时间，从19世代80年代的第一代模拟监控到第二代基于“PC+多媒体卡”的数字式视频监控系统再到第三代完全基于IP的网络视频监控系统，就发生了翻天覆地变化。本系统基于 ARM9 处理器和嵌入式Linux 操作系统，利用USB 接口摄像头实现数字图像采集任务。1.2 ARM监控系统实现原理如图1-1为ARM监控系统整体设计原理框图MCU单元S3C2440A图1-1ARM监控系统整体设计原理框图视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。嵌入式视频监控系统是以应用为中心、软硬件可裁减的、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积等综合性严格要求的专用计算机系统，亦即为监控系统量体裁衣的专用计算机系统。嵌入式视频监控系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。在视频监控上的嵌入式应用将是视频监控领域的一个重要发展方向。该系统的处理器采用的是三星公司的ARM9芯片S3C2440,它采用ARM920T内核的32位处理器。主频为400MHz，最高可频率可达到533MHz，通过在目标机上运行Linux操作系统，搭建嵌入式视频服务器，接收摄像头采集的视频数据，进行数据压缩和编码，再由DM9000E以太网控制器发送至远程客户端，实现视频数据的网络传输。1.3ARM监控系统所需的硬件及软件1.3.1硬件配置1.串行接口：一个五线异步串行口、一个UART扩展接口2.Samsung S3C2440A（CPU处理器）3.在板64M SDRAM4.一个USB Host接口5.一个USB Slave B 型接口6.JTAG 接口7．USB摄像头接口8.IIC接口9.DA1961E以太网接口10.USB摄像头1.3.2 软件配置1.VWware虚拟机软件2.linux操作系统2.交叉编译（cross-compilation）环境3.linux设备驱动程序4.bootloader（引导加载程序）第二章ARM监控系统实现步骤及部分截图2.1 在PC机Windows操作系统下安装VWware虚拟机虚拟机是指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能，并且能运行在一个完全隔离的环境中完整的计算机系统。通过虚拟机软件，可以在一台物理计算机上模拟出一台或多台虚拟的计算机，这些虚拟机完全就像真正的计算机，可以在虚拟机中安装操作系统、应用程序、也可以通过虚拟机访问网络资源等等。对于用户而言，它只是运行在个人PC上的一个应用程序，而对于在虚拟机中运行的应用程序而言，它就是一台真正的计算机。安装宿主机上的操作系统可以有两种方式。第一种方式是直接在“裸机”上安装Fedora Core 10，安装完成后计算机上只有Fedora Core 10操作系统。这种方式下Fedora Core 10直接操控计算机的硬件，系统的任何反应都是Fedo