双闭环晶闸管不可逆直流调速系统参数设计——设计.docxVIP

毕业设计说明书(论文)作者:学 号：学院(系):专业:题目:双闭环晶闸管不可逆直流调速系统参数设计指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2013 年06 月毕业设计说明书（论文）中文摘要现代生产过程中,许多生产器械都要求在一定范围内进行速度的平滑调节,并要求系统具有良好的稳态和动态性能，这就使得调速范围广，静差率较小且具有良好的稳定性的直流调速系统得到了广泛的应用。转速，电流双闭环直流调速系统是直流调速系统中发展得最为成熟，应用最为广泛的电力传动系统，具有动态响应快，抗干扰性能好等许多优点。本课题研究将从直流电动机的工作原理着手，掌握转速﹑电流双闭环直流调速系统的基本组成部分及其静态特性；然后在建立该系统动态数学模型的基础上，分析其动态性能及转速和电流调节器的作用；最后，对双闭环不可逆直流调速系统的PID参数进行设计分析，通过Simulink仿真对其进行整定，并比较采用PI和PID控制方法时系统的性能差异。关键词 双闭环不可逆 直流调速 PID Simulink仿真毕业设计说明书（论文）外文摘要Title Double Closed-LoopThyristor irreversibleDC Speed Regulating System parameters DesignAbstractThe velocity of many instruments need to be adjusted smoothly in modern producing process and also those instruments have requirements ofgood static and dynamic performance. All of the previously mentioned made DC speed regulating system a widely applied choice，which Combine wide range of speed regulating and small static rate with excellent stability. ASR,ACR double closed-loop DC speed regulating system is the maturest and the most widely applied system compared with others. This subject will be started with the principles of DC motor and study the basic composition together with the static performance of the system; Then, study the dynamic performance and the function of ASR and ACR while building the mathematical model of the system; finally, design the PIDparameters and simulate the system via Simulink and compare the performancewith PI controller.KeywordsDouble closed-loop irreversible DC speed regulating PID Simulink目次1 引言12 系统设计原理22.1 系统组成22.2 系统稳态结构图和静特性32.3 系统动态结构和动态性能42.3.1 系统动态结构42.3.2 动态性能分析52.4 电流调节器和转速调节器72.5 PID控制73 系统参数设计和计算93.1 关键参数计算93.2 电流调节器参数设计和计算103.2.1 确定时间常数103.2.2 选择电流调节器结构103.2.3 计算电流调节器参数103.2.4 校验近似条件103.2.5 计算调节器电阻和电容113.3 转速调节器参数设计和计算113.3.1 确定时间常数123.3.2 选择转速调节器结构123.3.3 计算转速调节器参数123.3.4 校验近似条件123.3.5 计算调节器电阻和电容134 双闭环不可逆直流调速系统Simulink仿真134.1 系统模型及相关原理134.2 PI控制参数整定154.3PID控制参数整定174.3.1 电流环PID参数整定174.3.2 转速环PID参数整定194.3.3 转速、电流双闭环PID参数整定21结论26致谢27