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IO-LINK的设定 一 实习目的 了解和掌握FANUC的IO单元和系统之间的硬件连线，掌握IO-LINK的软件设定，以及在调试或维修工作中进行信号强制的方法。 二 IO-LINK的相关概念 G/FPMC G/F PMC NC X Y IO1 IOn年 Xm/Yn Xm/Yn *EMG *DECN等高速信号 对于对连接到IO单元的信号地址的定义，系统需要先确定每个IO单元在串行回路中的物理位置。然后确定每个IO单元Xm/Yn的m、n单元的起始地址（当每个IO单元的起始地址定义好后，对应于IO单元上每个物理输入点就都具备了确定的地址）。 物理地址的表示含义：组、座、槽 组：系统的JDIA到IO单元的JD1B、IO单元的JD1A到下一单元的JD1B，形成串行通讯。每个从属的IO单元就一个组，组的顺序以离系统的连线顺序而依次定义为0、1···· 、n（n=15） 座：对于特殊模块IO-UNIT来说，在一个组中可以连接有扩展单元。因此，对于基本模块和扩展模块可以分别定义成0座、1座，对于其他的通用IO模块来说都是默认的0座。 槽：对于特殊模块IO-UNIT来说，在每个座上都有相应的模块插槽，定义时要分别以安装的插槽顺序1、2··· 、10来定义每个插槽的物理位置。 如图 第2组第1组第0组2槽1槽1座0座 第2组 第1组 第0组 2槽 1槽 1座 0座 确定了IO单元的物理连接顺序后，其相应的组号就确定了，然后可以通过系统的IO-LINK的设定画面来定义每个IO单元所对应的起始地址m/n。 三：具体实习操作： 查看实际系统和外部IO单元的连接顺序，确定每个IO单元的组号。 检查系统画面所诊断出的IO单元的数量和实际的单元的数量是否一致。 操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHCK]→[IOLNK] 确定数量 确定数量 确定每个每个IO单元的起始地址后，进入IO-LINK的设定画面进行设定。 操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPRM]→[SETTING] 设定此参数为1，然后进入IO-LINK设定画面。 操作：[SYSTEM]→[PMC]→[EDIT]→[MODULE] 光标移动到定义的首地址位置，通过GROUP、BASE、SLOT定义对应的IO单元的组、基座、槽，和相应的IO单元所控制的IO点数，通过NAME设定以字节数来定义（一个字节8个点） 首地址确认时 当所连接的IO单元连接有高速输入点时，例：X8.4,在定义首地址时要考虑接入该点的具体位置号而定。 例：急停信号接入Xm+4.4点，定义首地址时m应设定为4，以保证该点的地址为X8.4。 NAME名称相关规定 每个IO单元的容量可以参照硬件连接手册而定，原则上可以任意定义，但如果定义的IO点数小于实际的点数的话，剩余的硬件IO点不能使用。 定义IO单元时，组号不要重复、定义的地址范围不要冲突。 IO-UNIT单元上每个插槽上的模块名称，可参照其上方的铭牌进行设定，但要区别哪个是输入模块、那个是输出模块。例：AIDXXX – 输入模块、AODXXX – 输出模块，设定时去掉A后设定在NAME中。 连接有手轮单元的IO模块，设定NAME时一定要设定成16个字节的长度。例OC02I （前12个字节为输入信号，后4个字节依次为1~3手轮输入口和过热报警输出） 而且通常情况下，连接到系统的第一个16个字节的模块连接手轮有效。否则请使用任意手轮功能。 输入模块的名称 OC01I 适用于通用的IO单元模块，12个字节的输入 OC02I 适用于通用的IO单元模块，16个字节的输入 OC03I 适用于通用的IO单元模块，32个字节的输入 /n 适用于通用和特殊的IO单元模块，n字节数（1～8） 输出模块的名称 OC01O 适用于通用的IO单元模块，8个字节的输出 OC02O 适用于通用的IO单元模块，16个字节的输出 OC03O 适用于通用的IO单元模块，32个字节的输出 /n 适用于通用和特殊的IO单元模块，n字节数（1～8） 将设定结果固化在FROM中，再次上电后设定结果有效。 设定此参数为1后，按退出键 时系统提示是否存入FROM。 所有的对PMC的编辑和修改（PMC参数除外），都是在RAM中，因此退出时需要将结果固化到FROM中保存。 当设定的IO组数和实际系统所检测到的数量不一致时，PMC报警画面显示“ER97 IO LINK FAULT”，所有输入出信号无效，NC画面显示*EMG报警。 上电后，通过信号的诊断检验设定的正确与否，并通过强制功能进行信号的强制通断。 操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS] 强制有哪些信誉好的足球投注网站 强制 有哪些信誉好的足球投注网站 强制通/断 强制通/断 通过ON/OFF可以对G/R/T/C/A