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第2章 可编程序控制器的编程基础及其基本指令 海运学院 王宗涛 zeltaw@126.com 目录 2.1可编程控制器的软件基础 2.2可编程序控制器的编程基础 2.3可编程序控制器的基本指令 2.1可编程控制器的软件基础 PLC是专门为工业环境应用设计的计算机扩展装置，其编程思路与单片机区别不大，但也有自己的特点。 数据格式 数制：用一组固定的符号和统一的规则来表示数值的方法。 二进制数：逢二进一 十进制数102 二进制表示法：2#1100110 十六进制数：逢十六进一 十进制数102 十六进制表示法：16#66 数据格式 BCD码-Binary-Coded Decimal 用4位二进制数表示1位十进制数 十进制数102 BCD码表示法： 2#0001 0000 0010 注意和二进制的区别，要空一个格 ASCII码 用7位或8位二进制组合来表示128或256种可能的字符 十进制数102 BCD码表示法： 16#31 16#30 16#32，就是三个符号 标准ASCII码是7位，在PLC中，最高位作为奇偶校验位。 数据格式 数据类型 1位二进制为BOOL量:0 or 1 Ture or False 8位二进制为字节（Byte B) 在PLC中通常没有符号 16位二进制为字（Word W）带符号的称为整数 32位二进制为双字（Double Word D），带符号的称为双整数 表2-1 PLC的数据格式 补码：字节 字 双字是用二进制补码来表示 整数的补码是自身，负数的补码是绝对值取反+1 如+102 补码如-102补码为 1 实数（浮点数） 组成：符号位S（1位） 指数部分E（8位） 尾数部分M（23位） 0.15625→2#0.00101→1.01×2-3 →E=127+(-3)=124 →IEEE 754编码 001000000000000000000000 数据类型的确定 在s7-200中，数据类型是从确定存储空间的大小申请开始的 →进一步的确定与指令有关： 如：传送指令可放一个常数； 该空间存放指令的输出结果。 8位空间默认为无符号字节 16位空间默认为有符号整数 32位空间默认为有符号的双整数 Attention 编程中要始终关注符号问题！ 如：32768（原码2#1000000000000000）存放在16位空间，PLC认为是有符号的，因而该数变为： -32768（补码2#1000000000000000 ） PLC对操作数的数据类型有严格要求，数据类型部分会提示错误，此外操作数的数据类型按照指令规范直接被确定。 某个存储空间的数据类型一旦被确定，只有数据类型转换指令才能进行变类型操作！ 表2-2 常数的格式标识 PLC的存储空间 基本单元是由一个字节组成的； 每个基本单元都有一个32位的地址指针。 该PLC分为13个区域：I Q AI AQ M V L AC SM T C HC S PLC的存取方式 位存取：若要存取某一位，必须指定位址： 位址：包括存储区域标识符+字节地址+位号。注：0是所有数据区的第一个地址 如：I1.4 字节 字 双字存取，必须指明地址 地址：包括存储器标识符+数据大小+起始字节地址 如：V B100 V W100 V D100 特殊：T0 C100 HC1 AC0 输入映像寄存器I 每次扫描开始，CPU对物理输入点进行采用，并将采样值写入I。如I0.1 IB4 模拟量输入点AI 将模拟量转化为1个字长的数字量 模拟量为1个字长，从偶数位字节开始，必须使用偶数字节地址，如AIW0 AIW2 AIW4 位存储区M 可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息 如M26.7 MD20 局部存储区：L 与V相似，局部有效 L0.0 LB33 PLC给主程序分配64个局部存储器； 每一级嵌套64个字节的局部存储器 给中断服务程序64个字节的局部存储器 最后4个字节自用，用户可以使用其余60个。 局部存储器的变量是用户唯一可以主动声明其数据类型的变量 累加器：AC S7-200提供4个32位累加器：AC0 AC1 AC2 AC3 被访问的数据长度取决于存取累加器所使用的指令 特殊存储区SM 为CPU与用户程序之间传递信息提供手段。 如SM0.1 SMB86 计数器存储区C 用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。 PLC的寻址方式 I Q AI AQ（空间相互独立）与I/O点有关 （1）I/O点地址 本地固定 扩展I/O点地址取决于I/O点的类型和模块在I/O链中的位置。 注：