演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法.pptx

演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法;基本原理 组成及功能 工作特点 ROBOTEC测量基本操作 导向系统的安装 导向系统调试 导向系统故障分析及解决办法 ;一、基本原理;二、组成及功能;二、组成及功能;三、工作特点;四、ROBOTEC测量基本操作;这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击　　换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择（点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环，于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开始时为0 的行程延长）;相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差;[功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候，进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。;目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认 测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源 开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧的电源，后由电脑再发出打开电源指令。 ;自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯 强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动，告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。 ;Robotec 测量 目标棱镜号码 设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变长。（5 次：约2 分） 在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽可能短时间测量 测角摇动量 指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够） 后视点确认时的有效误差 将后视点（X、Y、Z）和后视点检索时测量的X、Y、Z 之间的距离做为误差计算，设定有效范围。;五、导向系统的安装;五、导向系统的安装;五、导向系统的安装;五、导向系统的安装;六、导向系统的调试;点击enzan里面的Senkei.exe，在Input里面输入修改后格式为.CSV的文件名称，点击RUN。 把生成的PlnDvlp.csv文件复制到Mesu里面。 重启电脑。点击选择画面→测量→线性计划设定，查看数据是否导入。 在单独操作里面后视点复位、后视点确认，而后依次检索目标三个棱镜，分别记录三个棱镜坐标高程。;在KMT-TM634-65里面点击enzan文件夹，打开TargetCalc2（kantai.exercise）程序，在里面输入盾首、盾尾、盾构机长度、俯仰角、滚动角以及三个棱镜坐标高程，然后点击计算。 把计算好的棱镜几何坐标数据复制到ARIGATAYA Main界面设定里面棱镜位置里面（棱镜名称请勿随意修改）。 修改累计距离。选择画面→维护→情报项目维护→204~206项里面，乘法系数默认为1、加减系数修改为计划线起点里程（不是区间起点）。如果是从小里程到大里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里程方向，乘法系数为-1。;六、导向系???的调试;七