卡罗塞尔卷取机转盘旋转对卷取张力影响分析及对策.pdfVIP

第33卷 第 4期 轧 钢 2016年 8月 STEEL ROLLING · 轧钢 自动化 · 卡罗塞尔卷取机转盘旋转对卷取张力影响分析及对策 姚 康 ，张会来 (上海宝立 自动化工程有限公司，上海 200083) 摘 要：卡罗塞尔卷取机是连轧机组出I=1的关键设备，在其 回转期间，消除转盘转动给卷取张力带来的扰动是一个控制难点。 本文根据卡罗塞尔卷取机的机械结构，推导出转盘旋转和芯轴卷取速度之间的关系式，通过数值分析软件离线计算生成转盘 在不同回转位置对应的卷取加速度变化的插值函数，通过查表方式，在线实时进行卷取机动态力矩补偿。该方法已成功应用 于工程实践，为提高大转盘转动过程中卷取张力动态控制精度提供了理论依据和解决方案。 关键词：卡罗塞尔卷取机；张力控制；转盘转动；动态力矩补偿 文献标志码：A 文章编号 ：1003—9996(2016)04—0053—05 AnalysisandcountermeasureofeffectofCarrouselcasingrevolutiononcoilingtension YAO Kang，ZHANG Hui-lai (ShanghaiPaoliAutomationEngineeringCo．，Ltd．，Shanghai200083，China) Abstract：Carrouselcoileristhekeyequipmentofexitsectionintandem coldmillline，andtocancelitsinterferencetocoilingten— sionisadifficulty．BasedOntheCarrouselcoilermechanicalstructure，therelationbetweenCarrouselcasingturningandcoiling speedwasdeduced．FormingtheinterpolatingfunctionofaccelerationvalueandCarrouselturningpositionbysimulationsoftware offiinecalculation，andthroughtablelookup，theonlinedynamictorquecompensationforcoilingtensioncontrolwasimplemen— ted．Thismethodwhichhadbeenpracticedinproductionapplicationandprovidedatheoreticalbasisandsolutionsofrenhancing thecoilingtensionaccuracywhileCarrouselcasingrevolution． Keywords：Carrouselcoiler；tensioncontrol；Carrouselcasingrevolution；dynamictorquecompensation l 引言 针对该干扰函数进行动态补偿 ，可达到消除干扰， 卡罗塞尔卷取机又称双卷筒卷取机，是 目前世 稳定卷取张力的作用。上述方法 已经在某冷连轧 界上最先进的冷轧带钢卷取机I1]。它是在一个可旋 项 目中成功运用，提高了转盘旋转期间的卷取张力 精度 。 转的转盘上设有两个卷简，彼此具有独立的传动， 通过转盘旋转 由两个卷筒交替完成卷取和卸卷操 2 转盘旋转对卷取张力影响的分析 作。其内部驱动系统相当复杂 (传动级数多、传动 卡罗塞尔卷取机的张力控制一般采用力矩限 轴长、构造复杂)，同样对其控制也较为复杂，特别 幅法，限幅力矩通常包括： 是在大转盘回转的过程中，由于回转速度对卷取速 Mrf=MT+ + 。+朋rPI+M (1)