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倒棱机钢管托架电气控制系统的改进

54 自动亿技术 倒棱机钢管托架电气控制系统的改进 武 鑫,王亚彬 (中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北 青县 062650) 摘 要 :渤海石油装备制造有限公司巨龙钢管有限公司原有的倒棱机钢管托架在升降过程中容易造成钢管升 降不平衡,且无法精确控制不同规格钢管升起的最终位置,严重影响了倒棱机的工作效率。采用将其电气控制系 统的电磁阀换成比例阀,并在 PLC从站中新增2个高速计数模块 (FM)和 1个模拟量输出模块 (AO)的方法,应用 触摸屏(SiemensMP377)等先进的控制技术,使问题得到了有效的解决。 关键词:倒棱机;钢管托架;电气控制;升降平衡;改进 中图分类号 :TP273 文献标志码:B 文章编号:1001-2311(2011)04—0054—02 ModificationofElectricalControlSystem for SteelPipeSupportofChamferingMachine WuXin,W angYabin (CNPCBohaiEquipmentManufacturingCo.,Ltd.,Qingxian062650,China) Abstract:ThesteelpipesupportofthechamferingmachineofJulongSteelPipeCo.,Ltd.asubsidiaryof CNPC BohaiEquipmentManufacturingCo.,Ltd.frequentlyencounteredwithsuchaproblem,i.e.,duringthe liftingoperation,thepipe’Supwardmovementwasunleveled,andthusthefinalup—positionsofpipeswithdif- ferentsizeswerehardtobepreciselycontrolled,andc0nsequentiaUythemachiningefficiencyofthechamfering machinewastremendouslyreduced.Addressingthisproblem ,theelectricalcontrolsystem forthepipesupportof thechamferingmachineismodifiedbymeansofanumberofadvancedcontroltechniques,includingreplacingthe originalsolenoidvalveswithproportionalvalves,adding2hi—speedcountingmodules(FM)and1analogquan— tityoutputmodule(AO)tothePLCsubstation,andusingthe(SiemensMP377)touchscreen,etc.Asaresult, thesaidproblem issuccessfullyfixed. Keywords:Chamferingmachine;Steelpipesupport;Electricalcontrol;Balancedlifting loweringnOV— ement;Modification 在渤海石油装备制造有限公司巨龙钢管有限公 Siemens6SE70、直 流伺服 控制 系统 Siemens 司大直径直缝钢管的生产线中,钢管管端倒棱机 S120、触摸屏 SiemensMP377等组成。整个 电气 (简称倒棱机)起着不可或缺的重要作用,它主要 控制系统在 PROFIBUS—DP网络中组成一个整体, 用于将水压试验合格后的钢管管端加工成工艺所需 DP网络将 PLC各从站及机构的电气元器件纳入到 要的坡 口形状.以便于管道施

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