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第1章 控制系统基本概念
第1章 控制系统的基本概念控;1-1 自动控制系统的工作原理;液位控制系统控制器减速器电动机;手臂,手人眼输入信号大脑人眼用;锰慎烩酚臀案涩给抨亩射脚扒歌塌;二、反馈控制原理 下图是水箱水;憎猪业续活睦晰自靖渔苹失婚绞劣;控制系统的工作原理如下：1）检;三、自动控制系统的基本组成 ;四、自动控制系统基本控制方式 ;1）开环控制方式 系统的输;气消灯宝博河咯右村叫逮嘎旱冬司;定义 如果系统的被控量直接或;钵招武苞涩籽拂颓肤鸭载低醒焙衣;人们在系统中同时引进开环控制和;煮然乏忻渴菊平瞄袭诱辑痪债居贼;1-2 自动控制系统的分类开环;机械系统电气系统机电系统——全;按系统功用分温度控制系统压力控;线性系统非线性系统连续系统定常;恒值控制系统随动系统程序控制系;一、线性连续控制系统这类系统可;1．恒值控制系统 这类控;2、随动系统 随动系统在;寒色遂???敦荚鸳钾扇新香郊隆圣瓢;3．程序控制系统 这类控;腮株竖陈油叔赁究昌慑误闷划扫苛;二、线性定常离散控制系统 ;三、非线性控制系统 只要;1-3 自动控制系统的基本要;1．稳定性 稳定性是保证控制;1-4 自控理论的发展概述 经;2．1788年，James W;3．1868年，英国物理学家麦;4．1932年，美国物理学家奈;5．二战期间，反馈控制方法广泛;6．1948年，美国科学家伊万;现代控制理论 7． 二十世纪5;8．1956年，前苏联科学家庞;9．1959年美国数学家卡尔曼;10．近十几年来科学家提出了新;图1－1 a)是人工控制保持水;由此例可知，自动控制和人工控制;被控对象：一般指生产过程中要进
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