“控制科学与工程”硕士研究生学位课程《系统辨识》 - read.pptVIP

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2017-09-03 发布于天津
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“控制科学与工程”硕士研究生学位课程《系统辨识》 - read

第二讲系统辨识的最优信号与PRBS 1. 最优信号 “充分激励问题” 对辨识一般线性系统，最优输入信号的设计问题将变成一个标准的非线性最优化问题，但获得解析解是困难的。 2. 白噪声白噪声是一种均值为零、谱密度为非零常数的平稳随机过程。自相关函数谱密度以白噪声为输入，最小二乘辨识是无偏的有色噪声可利用白噪声通过一个成形滤波器获得白噪声序列的产生方法 3． PRBS Pseudo—random—binary series 伪随机二进制序列最大长度PRBS-------M序列（1）PRBS可由移位寄存器产生（2）模2加法规则（3）一个移位寄存器的输出序列的最大周期级 ------- ，M序列 ------- （4）不同级数移位寄存器产生M序列的反馈列表如下：移位寄存器周期反馈到第一级的各级输出的模2和 2 3 1，2 3 7 1，2，3 4 15 1，3，4 5 31 2，3，5 6 63 1，5，8 8 255 2，3，4，8 10 1023 3，7，10 注意：得到M序列的反馈形式不是唯一的。书中第55页给出了确定反馈的具体产生过程。请看书中第55页的例2.6 一个周期为：111100010011010 （5）M序列的性质 n-----周期逻辑1状态，逻辑0状态 “游程”-----若干个状态连在一起：总数（周期）、各不同游程所占比例。所有M序列都具有“移位相加”的性质。 M序列的相关函数在原点处为最大，相关函数及功率谱密度分析略（可参见课本）。 * *