基于平面模板的摄像机标定方法-计算机工程.PDFVIP

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2017-06-28 发布于天津
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基于平面模板的摄像机标定方法-计算机工程

第38 卷第15 期计算机工程 2012 年8 月 Computer Engineering August 2012 Vol.38 No.15 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：：中图分中图分类号类号：：TP301.6 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)15——0264——04 中图分中图分类号类号：： ·开发研究与设计技术·开发研究与设计技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··开发研究与设计技术开发研究与设计技术·· 基于平面模板的摄像机标定方法基于平面模板的摄像机标定方法基于平面模板的摄像机标定方法基于平面模板的摄像机标定方法花开胜花开胜，王，王林林花开胜花开胜，，王王林林 (上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海 200240) 摘摘要：要：针对道路交通事故现场图自动绘制中的摄像机标定问题，提出一种平面模板摄像机标定方法。在畸变较小的图像中心区域求取初摘摘要要：：值，采用基于内部映射牛顿法的子空间置信域法求解部分参数，引入畸变模型，通过直线特征约束求得剩余参数。实验结果表明，该方法能简化标定过程，减少运算量，提高计算速度。关键词关键词：平面模板：；摄像机标定；图像中心区域；子空间置信域法；畸变模型；直线特征关键词关键词：： Camera Standardization Method Based on Planar Template HUA Kai-sheng, WANG Lin (Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) 【【Abstract 】】Aiming at the camera calibration