例程22-步进电机.docVIP

例程22- 步进电机试验步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。下面这个就是本次实验使用的步进电机 使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图： 减速步进电机 直径：28mm 电压：5V 步进角度：5.625 x 1/64 减速比：1/64 5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用 ???? 该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。 步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板步进电机驱动板(UL2003)试验板 外形尺寸：31×35mm 硬件连接图如下 2011-9-5 23:06:50 上传 下载附件 (126.87 KB)  把代码下载到arduino控制板中看看效果 /* * 步进电机跟随电位器旋转 * (或者其他传感器)使用0号模拟口输入 * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 */ #include Stepper.h // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to设置步进电机的步数和引脚 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // 定义变量用来存储历史读数 int previous = 0; void setup() { ??// 设置电机每分钟的转速为90步 ??stepper.setSpeed(90); } void loop() { ??// 获取传感器读数 ??int val = analogRead(0); ??// 移动步数为当前读数减去历史读数 ??stepper.step(val - previous); ??// 保存历史读数 ??previous = val; } /* ?*?步进电机跟随电位器旋转 ?*?(或者其他传感器)使用0号模拟口输入 ?*?使用arduino?IDE自带的Stepper.h库文件 ?*/ #include?Stepper.h //?这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define?STEPS?100 //?attached?to设置步进电机的步数和引脚 Stepper?stepper(STEPS,?8,?9,?10,?11); //?定义变量用来存储历史读数 int?previous?=?0; void?setup() { ??//?设置电机每分钟的转速为90步 ??stepper.setSpeed(90); } void?loop() { ??//?获取传感器读数 ??int?val?=?analogRead(0); ??//?移动步数为当前读数减去历史读数 ??stepper.step(val?-?previous); ??//?保存历史读数 ??previous?=?val; }