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PWM输入捕获频率学习笔记 陈宏敏 2013-5-25 PWM：脉冲宽度调制，英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这样STM32最多可以同时产生30路PWM输出！等下我用TIM2的CH2产生一路PWM输出和PWM输入。 要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出，我们会用到3个寄存器，来控制PWM这三个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。（注意，还有个TIMx的ARR寄存器是用来控制pwm的输出频率）首先是捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。其次是捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。最后是捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH1~4。4个寄存器都差不多，说的简单一点，这个寄存器就是用来设置pwm的占空比TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM功能使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道无效 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //置高 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /*************************** 通道3********************************/ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //写比较值(占空比 TIM_OC3Init(TIM2, TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable); /****************************** 通道4 ******************************/ /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC4Init(TIM2, TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // /* TIM3 Main Output Enable */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能计数 PWM输入捕获设置： void PWM_IC2Init(void) { TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2879; //时钟分频 分频数为2879+1即2880分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.T