AB伺服控制系统应用汇总.pptxVIP

AB伺服控制系统应用 ------logix5000软件使用;;;;培训评估方式;;1、打开RSLogix5000。从‘File’菜单或在快捷按钮条中选择新建‘New’。 ;2、在‘Controller Type’中选择控制器、电源板以及在电源板上的槽号，命名程序名称， 以及确定程序的存储路径。;3、点击‘OK’后，将看到如下的窗口。;4、打开控制器属性的窗口，选择‘Date/Time’的页面，在‘Make this controller the Coordinated System Time master’选项处打勾。;5、右键点击‘1756 Backplane’，选择‘New Module…’新建驱动单元;6、在新建模块窗口中，下拉‘Motion’选择‘1756-M0xSE’光纤通讯模块。;7、点击‘OK’后，弹出如下界面。为新建模块命名，选择模块的插槽号。点击‘OK’确认。;8、此时，在I/O 配置中将看到1756总线下的SERCOS网络。如下;9、此时右键点击‘Motion Group’，选择‘New Motion Group …’以建立运动组。;10、在如下窗口中建立新的运动组。;11、右键点击新建后的运动组，按照下图新建伺服轴驱动。;12、在如下窗口中建立新的伺服驱动轴AXIS_1。;13、按照同样步骤新建伺服驱动轴AXIS_2，之后看到在运动组中配置如下。;14、右键点击SERCOS网络或模块，选择新建模块。;15、弹出选择模块的窗口后，按照DEMO选择相应的伺服驱动器型号。;16、为新建的驱动器命名，按照DEMO配置选择节点地址，按OK以确认配置。;17、此时弹出如下窗口，选择‘Associated Axes’页面，选择相应的运动组中的关联驱动轴。;18、点击OK以确认配置，之后按照同样步骤配置其他的伺服驱动器，完成后I/O配置如下。;19、双击运动组中的AXIS_1打开轴的属性，弹出如下窗口。;20、在‘Conversion’页面中确定运动方式为‘旋转’或‘直线’。;21、在‘Units’页面中选择合适的负载坐标的单位。（注意：此单位即为该轴在程序中可以直接使用的运行单位，如直线负载可以为‘mm’、‘cm’、或者‘inch’，而旋转负载则为‘deg’、‘rev’或者‘rad’等等。）;22、选择‘Drive/Motor’页面，如下。确认合适驱动器型号。;23、点击‘Change Catalog..’后弹出如下窗口，选择相应的伺服电机型号，点击OK以确认。;24、在22 步骤的页面中点击‘Calculate…’，计算实际设备中传动比例。 点击计算并更新传动比的参数，之后关闭该窗口。;25、此时看到如下窗口。若在‘Drive Enable Input Checking’前打勾，表明该伺服驱动器必须在硬件使能触点接通的情况下，才允许使能；否则只要通过软件即可直接控制伺服驱动器的使能。点确认完成配置。;1、在下载程序之前，确认RSLinx 已经打开并且在屏幕右下方功能条中有RSLinx 的图标显示，如下图。;2、在RSLogix5000菜单中选择Communication－》Who Active，打开如下窗口，选择控制器，点击Download。;3、按Download确认将刚才配置的程序下载到选择的控制器中。;4、按‘Yes’将控制器切换到‘Remote Run’（即远程运行）状态;5、此时即可看到如下的窗口画面。;6、打开运动组‘Motion Group’，双击AXIS_1打开该轴的属性，并切换到‘Hookup’页面，如下图。在‘Test Increment’中填入测试所需的距离，如360度。按‘Test Marker…’;7、此时系统开始测试电机的‘Marker’，按照提示手动转动测试轴。;8、当完成的页面显示如下时，表明电机‘Marker’反馈正确。;9、在页面5的窗口中按‘Test Feedback…’，此时系统开始测试电机的位置反馈，按照提示和先前填入的测试距离手动转动测试轴。;10、在页面5的窗口中按‘Test Command Feedback…’，此时系统开始完整测试电机的给定和反馈，此时系统显示如下窗口提示电机运转并请注意轴旋转方向，按‘Yes’确认执行此命令。;11、当电机停止运转，显示如下窗口，按‘OK’以确认。;12、系统根据选择更新并保存此设置。;13、切换到‘Tune’页面，测试轴负载，并整定系统参数。填入运行范围和运行速度，按‘Start Tuning…’开始自整定。;14、系统准备开始整定，如下页面提示系统电机将开始运转，按‘Yes’确认电机运行。;15、系统测试出位置环频响和负载惯量大