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电子标签检测装置机械部分设计(一)论文.doc
电子标签检测装置机械部分设计(一)论文
论文关键词:电子标签检测装置带式输送剔除装置
论文摘要:本文介绍了电子标签及检测装置的发展历史、方向和前景。在了解检测装置的工作过程和原理的基础上分析了检测装置机械部分的结构,包括传动装置、剔除装置和分料装置。确定了设计的主要性能参数并分析了这些参数对完成正常工序的影响。,最后通过这些性能参数来控制电子标签检测速度,还对输送装置系统进行分析和梳理,最终完成电子标签检测装置机械部分的设计,并用CAD软件来完成总体图的任务,最终通过与其它同学的合作完成整台检测装置的设计,我们的设计基本符合设计要求.freel/s
2.2电子标签检测装置的组成
电子标签检测装置属于自动机范畴,通常包括动力系统、传动系统和执行系统等部分。针对本装置的具体特点和要求,将电子标签检测装置的机械系统分成下列组成部分。
图2.1电子标签检测装置结构简图
2.2.1电子标签的整理分料系统
该系统是将电子标签整理排列,并逐个输送到预定工位的系统。本设计中的电子标签由供送系统定时定量整理发送至输送带。它可节省原料搬运的人力与时间以及生产现场原料堆放所占的空间,保证检测品平稳均量经过检测。
2.2.2传送系统
传动系统是机电系统中的重要组成部分之一。传动系统的设计就是以执行机构或执行构件的运动和动力要求为目标,结合所采用动力机的输出特性及控制方式,合理选择并设计基本传动机构及其组合,使动力机与执行机构或执行构件之间在运动和动力方面得到合理的匹配。按工作原理可分为机械传动系统、流体(液体、气体)传动系统、电力传动系统三大类。该系统是将电子标签传送的系统,属于机械传动。采用普通输送平带带传送。延伸率较低,粘着性好。高温条件下变形较小,适合距离较短,输送物量较小的场合。使用电机采用减速电机,同时使用变速器,实现无级变速。传送系统是此次设计的重要部分,其中包括大量零件的选用计算,比如,电动机、输送带、联轴器、变速器、传动滚筒等。减速通过减速器将动力机的速度降低,变速在动力机速度一定的情况下,能获得多种输出速度,这种输入、输出速度关系可变的传动装置称为变速器。
2.2.3电子标签剔除系统
该系统是直接完成对不合格电子标签的剔除,分离不合格的电子标签。该系统采用气缸加推杆的剔除方式。首先是待检测品通过传送带,经过检测装置的检测,如果是合格品,检测装置将不会发出信号。如果是不合格品,检测装置将发出不合格品信号,通过控制系统控制推杆的运动,把不合格的电子标签推入传送带旁侧的滑槽内,进入不合格品收集箱。
2.2.4动力机系统
动力机是机械工作的原动力,在现代工业生产中通常为电动机,本设计的原动机采用减速电机。其中减速电机由一个普通电机和减速器构成。
2.2.5控制系统
控制系统是电子标签检测装置中的重要组成部分。在本装置中主要实现对传送过程、检测过程、剔除过程的控制。而设计自动控制系统,必须充分了解控制对象、执行机构及构成系统所有元件的运动规律,了解系统内外扰动的性质,提出控制系统设计的技术要求和性能指标,给出确定的动态参数和寻优目标。导出所有运动规律、扰动性质、性能指标、动态参数和寻优目标的数字表达式。在设计控制系统中需要处理的物理现象主要有电、磁、光、热的传输,以及刚体、弹性体和流体的运动。这些物理现象的运动规律由物理学中的一些基本定律确定。应用这些物理学基本定律可以导出自动控制系统的数字表达式。控制系统的数学表达式可以用微分方程、积分方积或差分方程。是一项复杂的系统设计,我说设计的电子标签检测装置机械系统只是整个监测装置的一部分,所以整个装置是我和另一个做控制系统的同学合作完成的。
2.2.6机身
机身用于安装、固定、支承检测机所有的零部件,满足其相互运动和相互位置的要求。因此,机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。针对电子标签的体积、重量、检测方法等。我设计的机架是体形小,结构简单轻便,方便安装拆卸搬运的。
2.3本章小结
本章主要介绍了整个电子标签检测装置的各个组成部分。通过对各个部分的分析判断,确定设计中的要点和难点,从而有针对的对此次毕业设计展开工作。基于所有部分系统的分析,主要研究要点的是整个检测装置的机械部分的结构设计。关键点是就传动装置和剔除装置以及分料装置几个主要性能参数的确定和这些参数对整台检测装置完成正常工序的影响,最后通过这些性能参数来控制电子标签检测速度。难点是参数设定及其整个电子检测装置结构图的设计,对电子标签系统的供送系统、分料系统、剔除系统的统筹。
第3章检测装置传动部分设计
3.1装置的机械传动方案及原始数据
检测机械的传动系统,其主要作用是将动力按要求分配和传递到个工作执行件上,所以应该依据工作执行件的数目和它们对传动的
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