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漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台研究
2013 6 电线电缆 2013 12
年第 期 年 月
o． 6 2013 Electric Wire ＆ Cable 2013
N Dec．，
漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台研究
江 斌
( ， 200093)
上海电缆研究所 上海
: ，
摘要 为了提高漏泄电缆辐射特性检 测的 自动化水平 设计 了一种 多功能漏泄 电缆辐射特性 自动循迹检 测平
， ， 。 ，
台 研究了控制 系统 中的 自动姿 态修 正算法 开发 了用户端上位机界面 经现场试验数据表 明 该 系统精度
、 。 ， 1 cm， 0. 4% ，
高 抗干扰性好 在 自动测量过程中 行驶轨迹 中心点偏移小 于 测距误差小 于 漏泄特性检 测指
标满足漏泄电缆生产厂 家的技术要 求。
: ; ;
关键词 漏泄电缆 姿 态修正 自动循迹
中图分类号:TM248. 3 ;TM206 文献标识码:A 文章编号:1672-6901 (2013)06-0032-04
Study on Detection Platform of Ｒadiation Characteristics of Leaky
Cable Based on Automatic Tracking
JIANG Bin
(Shanghai Electric Cable Ｒesearch Institute ，Shanghai 200093 ，China)
Abstract :To improve the level of automation of the radiation field from leaky cable ，a multifunctional radiation field
test platform with automatic navigation was developed． A automatic attitude correction algorithm was researched ，and
a client PC software was designed． Experimental data show that this detection system basically meet the vital require-
ments such as :high precision ，anti-interference ability． Furthermore ，during automatic measuring process ，the offset
of the navigation is less than 1 cm ，the ranging error less than 0. 4% ．
Key words :leaky coaxial cable ;posture correction ;
automatic tracki
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