多枪自动端焊的控制与实现.pdfVIP

第 卷 第 期 ! #$ ’()! 0’)#$ 年 月 !#$%’() $% $% #$ *+,+-.+/ 多枪自动端焊的控制与实现 ! ! ! ! ! 唐露新 ，关健和 ，吴黎明 ，邓耀华 ，张 ，龚玉生 ，刘梦景 （广东工业大学，广东 广州 东莞市变压器厂 广东 东莞 ） ! !#$%’ # ( !))) 在多枪自动端焊机中根据变压器波纹油箱波纹板端焊特点采用变参数的控制方式 实现多端面接缝全 摘要： # # # 自动的快速焊接。分析讨论了其工作原理和特点。 关键词：变压器；波纹油箱；焊接；端焊机；控制系统 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） $%’( ) !’’ !*+#( #’’, !#*’’ !-*’ 时，不仅焊机的焊接速度要恰当和移动均匀，且需要 ! 前言 相应夹具和定位，以保证焊缝最小和固定位置准确。 波纹油箱式变压器，以其高效低能耗、外表美 波纹板前后、上下要压紧，要夹紧波纹片，使焊缝最 观、节约原材料而受到生产厂家和用户的青睐。在散 小，且间隔尺寸一致，具有一定的焊接熔深。所以，手 热波纹片的端面焊接中，通常采用人工焊接或半自 工焊接很难满足要求，特别是手工焊接表面比较粗 动焊接，焊接质量和外观难以保证，且效率低、浪费 糙不平，经过日久风吹雨打，易产生漏油。为保证焊 大，焊接操作者长期吸入焊剂产生的烟雾对身体也 接质量，现国外大多采用专用焊接设备进行自动焊 有害，不利于环保。世界上发达国家的大量焊接工作 接。 主要是由各种配套自动焊机完成，但由于自动焊机 为了提高工作效率，一般采用多工位同时焊接。 动作及配合较复杂，对工件要求较高，因而在很多中 图# 为焊接线结构原理的俯视示意图。该结构采用 小规模加工的情况下，波纹板的性能价格比高，用户 对称的四把焊枪，可同时进行焊接，并有相应配套的 难以接受。随着对产品质量档次要求的提高，以及现 四套夹具和定位机构。其工作原理是：四个圆条顶和 代微机、电力电子技术和微机自动控制焊机的发展， 焊枪为上下运动，其它部分按相应的箭头方向运动。 自动焊接也逐渐进入各领域，波纹板的端面自动焊 波纹板通过传送带从左至右移动，采用两档交流电 接变得十分迫切，也成为可能.!/ 。 机传送，由多个光电传感器检测定位，快速运动到定 位点附近，转慢速到位后停止。两端对中顶向中波纹 焊接工作方式和特点 板并对中，圆条顶将圆铁条压下到波纹板的顶端边 变压器油箱散热外壳由四块钢板压成的波纹板 沿，将上下左右固定。四