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创新与实践”初级课程
——综合工程训练之一
上海广茂达伙伴机器人公司
2005.3
1
第1 章 前 言3
1.1 工科的知识框架3
1.2 工科的能力框架3
1.3 工科大学生的知识与能力需求3
1.4 课程介绍及目的3
1.5 多元智能的评价体系3
1.6 教师与助教3
1.7 套件3
1.8 通信3
1.9 实验室设备3
1.10 学分3
1.11 日程表3
1.12 三个小故事3
1.13 教师注意事项3
第2 章 预备知识3
2.1 创新模块搭接基础3
2.1.1 模块分类3
2.1.2 模块搭接3
2.1.3 手动车箱滑动距离竞赛。3
2.2 VJC 编程入门3
2.3 AS 多功能扩展卡3
2.4 控制的概念3
2.5 项目案例:节日灯3
2.6 评价3
第3 章 机械结构设计3
3.1 产品开发3
3.2 尝一尝设计的味道3
3.3 尝一尝设计痛苦的感觉3
3.4 规定项目:洗衣机3
第4 章 设计控制器3
4.1 跟人走的机器人3
4.2 洗衣机3
第5 章 综合实践项目:电梯3
第6 章 自由创意项目3
第7 章 小论文、小报告竞赛3
第8 章 演讲竞赛3
第9 章 多元能力评价3
第10 章 总结3
第11 章 教师评价3
2
第12 章 附录3
12.1 GRANDAR 性格测试表3
12.1.1 Grandar 性格测试表3
12.1.2 性格分析3
12.2 认识自己的潜能3
第13 章 后 记3
3
第1章 前 言
1.1 工科的知识框架
工科的宏观知识框架如下图所示
科学
艺术 数学 化学 物理学 生物学
化学工程 材料工程 机械工程 电气、电子和计算机工程 信息工程 生物工程
工业设计
图1 工科知识框架
人类科学与技术的发展过程通常是这样:化学研究出新材料或发现新
元素,化学工程把这种材料制造出来。材料工程主要是把金属类材料生产
出来。机械工程重点是设计出符合人类需要的设备并制造出来。电气、电
子和计算机工程重点是把这些设备驱动起来,并加以控制。生物学研究生
命(如:病毒),生物工程生产影响各种生命的东西(如:医药)。信息
工程主
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