创新及实践初级课程教材.pdf

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创新与实践”初级课程 ——综合工程训练之一 上海广茂达伙伴机器人公司 2005.3 1 第1 章 前 言3 1.1 工科的知识框架3 1.2 工科的能力框架3 1.3 工科大学生的知识与能力需求3 1.4 课程介绍及目的3 1.5 多元智能的评价体系3 1.6 教师与助教3 1.7 套件3 1.8 通信3 1.9 实验室设备3 1.10 学分3 1.11 日程表3 1.12 三个小故事3 1.13 教师注意事项3 第2 章 预备知识3 2.1 创新模块搭接基础3 2.1.1 模块分类3 2.1.2 模块搭接3 2.1.3 手动车箱滑动距离竞赛。3 2.2 VJC 编程入门3 2.3 AS 多功能扩展卡3 2.4 控制的概念3 2.5 项目案例:节日灯3 2.6 评价3 第3 章 机械结构设计3 3.1 产品开发3 3.2 尝一尝设计的味道3 3.3 尝一尝设计痛苦的感觉3 3.4 规定项目:洗衣机3 第4 章 设计控制器3 4.1 跟人走的机器人3 4.2 洗衣机3 第5 章 综合实践项目:电梯3 第6 章 自由创意项目3 第7 章 小论文、小报告竞赛3 第8 章 演讲竞赛3 第9 章 多元能力评价3 第10 章 总结3 第11 章 教师评价3 2 第12 章 附录3 12.1 GRANDAR 性格测试表3 12.1.1 Grandar 性格测试表3 12.1.2 性格分析3 12.2 认识自己的潜能3 第13 章 后 记3 3 第1章 前 言 1.1 工科的知识框架 工科的宏观知识框架如下图所示 科学 艺术 数学 化学 物理学 生物学 化学工程 材料工程 机械工程 电气、电子和计算机工程 信息工程 生物工程 工业设计 图1 工科知识框架 人类科学与技术的发展过程通常是这样:化学研究出新材料或发现新 元素,化学工程把这种材料制造出来。材料工程主要是把金属类材料生产 出来。机械工程重点是设计出符合人类需要的设备并制造出来。电气、电 子和计算机工程重点是把这些设备驱动起来,并加以控制。生物学研究生 命(如:病毒),生物工程生产影响各种生命的东西(如:医药)。信息 工程主

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