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Mototron快速开发原型简介 touman Mototron的使用优势 开发软件工具—MotoHawk： 以产品级开发ECU为基础的快速原型化系统开发工具，在底层软件Control/Core框架上提供了各种接口硬件的驱动程序。 将Simulink/Stateflow所开发的控制系统模型进行集成及代码生成，实现控制算法开发的功能验证、标定与测试等工作。 MotoHawk工具包：I/O Blocks,Fault Blocks,Data Storage Blocks, CAN Blocks, CCP Blocks等。 Mototron的使用优势 Mototron的使用优势 1. ECU开发板控制器 2. ECU开发板控制器开发线束 3 . 电源开关连接件 4 . 一分为二DB9连接头 5 . 一分为二J1939连接头 6 . 线束/终端电阻 7 . 线束 8 . 终端连接器 9 . 6端口Hub接插件 10 . 4端口光学隔离USB集线器 11 . USB转CAN适配器 12 . GHS编译软件 13 . 软件安装关盘 14 . 软件证书Dongle 15 . 启动钥匙 MotoHawk的安装 MotoHawk的安装环境 上机要求：32位或者64位XP、Win7系统均可以。 软件安装环境要求： MotoHawk软件要求在Matlab/Simulink环境下应用，需要以下组件： MATLAB Simulink Simulink RealTime Workshop RealTime Workshop Embedded Coder Stateflow Stateflow Corder MotoHawk的安装 MotoHawk的安装顺序 MotoHawk软件安装顺序： Green Hills Software/GCC Motoserver Runtime MotoService MotoTune MotoHawk MotoHawk的起始化 打开Matlab，实现MotoHawk的安装过程，最后显示已经安装好了。 键入motohawk_project（‘test_yibiao1’），然后回车生成一个test_yibiao1.mdl文件。 MotoHawk的搭建模型 Main Power Relay Triggeri Foreground Target Definition CAN Defn Mototune Protocol Definition Tool Chain Definition Mototune Protocol Definition CAN Defn CCP CAN Protocol MotoHawk的搭建模型 Main Power Relay:主继电器控制模块。 Trigger：触发模块。 Foreground:编写内容的地方， Target Definition：控制器型号选择与配置模块。 CCP CAN Protocol: CAN通讯CCP协议定义。 MotoHawk的搭建模型 CAN Definition：对CAN通道和通讯波特率进行配置。 Mototune Protocol Definition：Mototune CAN通讯协议定义。 Tool Chain Definition：选择可用的编译器软件。 MotoHawk中CAN通讯的编写 MotoHawk中的程序编译 算法搭建完成后进行程序预编译，快捷键Ctrl+D，进行算法错误检验； 程序编译，快捷键Ctrl+B，或者Simulink菜单栏的编译空间。 编译成功后生成三个文件，*.srz，*.dll， *.a2l，保存路径为C:\ECUFiles MotoSever配置 只勾选PCM-1,然后点击Modify,根据需要进行接口硬件和CAN通讯波特率的选择,硬件接口默认Kvaser。 程序下载 从C:\ECUFiles\Programs路径下选择生成的编译生成的*.srz。打开进入刷写界面。 程序的标定 点击MotoHawk菜单栏类似于白纸的标志，在弹出的窗口中选择Display，确定，新建一个Calibration窗口。 在右边的Calibration界面中选择需要标定的数据和表哥，进行标定。