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三、高斯—赛德尔迭代(G-S迭代)
在雅可比迭代过程中,在计算解向量的第i个分量时,前面的i-1个分量的新值已经计算出来,从而在计算时,前面的分量用新值,后面的分量还没有计算出来,利用旧值来计算可以节约存储,加快速度。这便构成了G-S迭代的迭代公式: 对
用矩阵表示G-S迭代: 转化为,,,于是我们得到:
.
则G-S迭代的矩阵形式为,其中为G-S迭代的迭代矩阵, 。
例3. 利用G-S迭代求解例2.
解: G-S迭代公式为:
取初始向量, 用5位有效数字进行计算,经过6次迭代,基本达到精确解(雅可比迭代用了11次迭代, G-S迭代比雅可比迭代快了一倍)。一般地,如果两种方法均收敛,则G-S迭代的收敛速度比雅可比迭代大约要快一倍。
四、超松驰迭代(SOR迭代)
在G-S迭代中,计算时的公式为:
,在超松弛迭代中,我们将旧值和新值作一个加权平均作为新值:
,其中,称为松弛因子。称低松弛,称超松弛。可以证明超松弛迭代收敛的必要条件是。SOR迭代的迭代公式为:当时,就是G-S迭代。
以上三种迭代在计算时,须选择一个相当小的数,也就是解题的精度要求,当时,迭代结束,即相邻两次迭代结果的所有分量差的绝对值均小于时,迭代结束。
例4. 用SOR迭代法解方程组
(取)
解:SOR迭代的迭代公式为:
取,经8次迭代后得:,,,。
五、迭代法的收敛性
迭代收敛的充要条件
定理4:迭代公式对于任意初始向量均收敛的充要条件是,其中是迭代矩阵B的n个特征值(),表示的模。
例5方程组Ax=b的系数矩阵:。
试证明解上述方程组的Jacobi迭代发散,而G-S迭代收敛。
证明:对于矩阵A,Jacobi迭代的迭代矩阵为 ,计算得:,其特征方程为
, 得:,。由于,Jacobi迭代不收敛。而G-S迭代的迭代矩阵为,计算得:
,其特征方程为
, 解得:,,。
由于,G-S迭代收敛。
迭代收敛的充分条件
定理5:迭代公式的迭代矩阵为,若或,则该迭代公式对一切初始向量均收敛。
例6.讨论方程Ax=b的迭代收敛性,
其中。
解:(1)对于Jacobi迭代,迭代矩阵为
各行绝对值和:第1行为0.3,第 2行为0.3,第3行为0.4。故Jacobi迭代收敛。
(2)对于G-S迭代,
,
故迭代矩阵为
G的各行绝对值和均小于1,故G-S迭代也收敛。
3.迭代收敛的其它充分条件
定理6:对于方程组Ax=b,
(1).若A是严格对角占优矩阵,则Jacobi迭代和G-S迭代均收敛。
(2).若A是对称正定矩阵,则G-S迭代均收敛。
在前面的例5中,
其一阶主子式 ,二阶主子式,三阶主子式,
故A是正定矩阵且对称,因而G-S迭代收敛;但A不是严格对角占优矩阵,因而不能保证Jacobi迭代收敛。
作业
P32 练习10.2(A)1,3,5,6
(B)1,2,3,4,7,8
P32 练习10.3(A)1,2,3
(B)1,2,5,6
P32 习题10:4,5,6,7,8,10
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