基于A_算法的游戏地图最短路径有哪些信誉好的足球投注网站.pdf

算法与语言 A* 基于 算法的游戏地图最短路径有哪些信誉好的足球投注网站 崔振兴，顾治华 （武汉理工大学 计算机科学与技术学院，湖北 武汉430063） 摘 要： 介绍了常用的有哪些信誉好的足球投注网站算法思想, 重点剖析了采用启发式A *算法实现大地图与复杂地形的最短路径搜 索，在对估价函数特性进行分析的基础上,讨论了它的几个一般构造原则, 并简要介绍一些常用的启发函数。 关键词：最短路径；Dijkstra 算法；Best-First-Search ；A*算法；启发函数 ( ) 中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1672-7800 2007 09-0145-03 ( ) 它节点。 h* n 为节点n 到终点的实际距离，从而使 0 前言 得找到的路径为最短路径或最优路径。在 （3）跳到步骤（2），继续循环，直到找 ( ) ( ) ( ) 到解或无解退出。 有哪些信誉好的足球投注网站分为无提示信息有哪些信誉好的足球投注网站（也称盲目 保证h n =h* n 的前提下，h n 的值越大， [ ] 有哪些信誉好的足球投注网站）和有提示信息（启发式）有哪些信誉好的足球投注网站 1 。最 则启发信息也越大，可以减少有哪些信誉好的足球投注网站过程中 1.3 数据结构 短路径有哪些信誉好的足球投注网站，就是根据游戏地图中的地形 扩展的节点数，加快有哪些信誉好的足球投注网站速度。 （1）有哪些信誉好的足球投注网站树结构 和障碍，寻找一条从起点到终点的最近、 1.2 算法 根节点为开始节点，父节点为空，在 最直接的路径的算法。许多著名的游戏 （1）把起始节点S 放到OPEN 有序表中。 到达目标节点后，从目标节点回溯到根节 均采用了该技术，如帝国时代和圣剑英雄 （2）如果OPEN 表为空，则失败退出， 点，所遍历的节点就是最短路径。 传等。在大多数计算机教材中，路径有哪些信誉好的足球投注网站 无解。 typedef struct tree_node *TREE; 算法大多建立在数学中图的基础上，即图 （3）从OPEN 表中选择一个 f 值最小 struct tree_node { 是由边（edges）连接的一系列点（vertices） 的节点n 。 TREE parent ；// 该节点的父指针 的集合。而在瓦片（tiled）游戏地图中，我 （4）把n 从OPEN 表中移出，放入CLO- int height ；// 该节点在有哪些信誉好的足球投注网站树中的高 们可以把地图中的每个瓦片（tile）看作点， SED 表中。 度