第四章齿轮机构研究.ppt

a b c ? a=d/（2 co?） b=d/2 ?V = Z/(cos3 ?) 垂直于齿面作一平面，即法面N。 ?n h ?t h O C A A A C O 法面压力角?n ?n h ?t h O C A A A C O ?n h ?t h O C A A A C O ?n h A C O ?t h O C A ? ?n h A C O ?t h O C A ? ?n h A C O ?t h O C A ? ?n h B C O ?t h O C A ? O tan ?t =OC/h tan?n=O‘C/h OC/ OC =cos ? tan?n= tan ?tcos ? ?n h B C A ?t h A C B ? A tan?n= tan ?tcos ? 因为cos ? ? 1， 所以?n ? ?t。 4、齿顶高系数、顶隙系数: h * at m h / n * an m h β cos * an t = = * t c / n * n m c t b cos * n c m = = 斜齿轮的齿顶高和齿根高，不论从法面或端面看都是相同的，而且和直齿轮的计算方法一样，即 1）.斜齿轮机构的主要参数: 1)模数 mn 2)压力角αn 3)螺旋角? 4)齿数z 5)传动比i i=w1/w2=d2/d1=z2/z1 小结： 分度圆直径 基圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 顶 隙 c = 2）斜齿轮传动的几何尺寸: 小结： 斜齿轮传动原理: 1.正确啮合条件: mn1=mn2=mn αn1=αn2=αn β1= -β2（外啮合） β1= β2（内啮合） 2.重合度ε 三、斜齿轮传动的重合度： N1 N2 B2 b 啮合面 齿宽 起始啮合点 极限啮合点 B2 直齿 端面参数相同的直齿轮和斜齿轮进行比较 N1 N2 B2 b 起始啮合点 B2 直齿 N1 N2 B2 B1 b 起始啮合点 终止啮合点 B2 B1 L 实际啮合线长 直齿 N1 N2 B2 B1 b 起始啮合点 终止啮合点 B2 B1 L b ?b 一端面开始在一点啮合 直齿 斜齿 N1 N2 B2 B1 b 起始啮合点 终止啮合点 B2 B1 L b ?b 一端面开始在一点啮合 直齿 斜齿 N1 N2 B2 B1 b 起始啮合点 终止啮合点 B2 B1 L b ?b 一端面开始在一点啮合 一端面在一点终止啮合 直齿 斜齿 N1 N2 B2 B1 b B2 B1 L b ? △L L 实际啮合线长（ L + △L ） ?x?啮合弧/端面齿距=(L+△L)/Pt=L/pt + △L/pt 直齿 斜齿 ?x?εt+b tgβ/pt 与直齿传动的不同之处是: ?x随b和β的加大而增加。 d n n 四.斜齿轮的当量齿数 用成形法加工斜齿轮时，刀具沿螺旋形齿槽方向进刀，其形状与齿轮的法面齿形相同。由于斜齿轮的端面为渐开线，而其法面齿形比较复杂，不易精确求出，只有采用近似方法求出法面齿形。 d ? n n 分度圆柱的直径为d，螺旋角为?的斜齿轮。 螺旋线 法面 d ? n n 铣刀 进刀方向 d ? n n 铣刀沿螺旋线的切线进刀， 其法面参数即铣刀（标准）参数， 其齿形即铣刀轴面形状。 因此应按法面齿形选择铣刀刀号。 现研究其法面齿形。 ? d n n b=d/2 ? a=d/（2 cos?） a b 法向剖面为椭圆，其短半轴b=d/2，长半轴a=d/（2 cos?）。 ? a b c c 取分度圆螺旋线上的一点C，以椭圆在C点的 曲率半径?为半径作一圆。以该圆为分度圆的虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿型相当。 ? d a=d/（2 cos?） b=d/2 a b c ? a=d/（2 cos?） b=d/2 其模数和压力角等于斜齿轮的法面模数和压力角，半径为?的虚拟的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮。其齿数表示为?V。 ?V可作为选择铣刀刀号的依据。 ?=a2/b=d/(2cos2 ?); ?V =2 ?/mn =Z mt/(mn cos2 ?) ?V = Z/(cos3 ?) 按顶圆作出轮齿 观察与另一齿轮的啮合 啮合面 K K KK线 KK线上参加接触的部分。 观察齿面参加接触的变化情况 前端面一点进入啮合 接触线由短到长 接触线由长到短 后端面一点退出啮合 b rb K K A A A b K A A K 精确的渐开线 b rb K K A A A b K A A K 平行轴线的直线 螺旋线 直齿轮齿面的啮合情况 与另一齿轮传动时，齿面沿齿宽