第四章液压泵和液压马达03研究.ppt

弹簧负载叶片结构 叶片的底面上开有三个弹簧孔，通过叶片头部和底部相连的小孔及侧面的半圆槽使叶片底面与头部沟通。不过，弹簧在工作过程中频繁受交变压缩，易引起疲劳损坏。 弹簧负载叶片结构 * 第二节 液压泵 母子叶片结构 * 第二节 液压泵 叶片槽中装有母叶片和子叶片，母、子叶片能自由地相对滑动，正确选择子叶片和母叶片的宽度尺寸之比可使母叶片和定子的接触压力适当； 转子上的压力平衡孔使母叶片的头部和底部液压力相等，泵的排油压力通到母、子叶片之间的中间压力腔； 叶片作用在定子上的力为： * 第二节 液压泵 阶梯叶片结构 叶片做阶梯形式，转子上的叶片槽亦具有相应的形状。它们之间的中间油腔经配流盘上的槽与压力油相通，转子上的压力平衡油道把叶片头部的压力油引入叶片底部。这种结构由于叶片及槽的形状较为复杂，加工工艺性较差，应用较少。 1—定子；2 —转子；3 —中间油腔；4 —压力平衡油道 * 第二节 液压泵 * 第二节 液压泵 3、（外反馈）限压式变量叶片泵 单作用叶片泵分类 单向变量泵 双向变量泵 按改变偏心方式不同 手调式变量泵 自动调节式变量泵 按改变偏心方式不同 限压式 稳流量式 外反馈式 内反馈式 * 第二节 液压泵 4、限压式变量叶片泵 * 第二节 液压泵 (1)工作原理 根据外负载大小自动调节泵的排量 * 第二节 液压泵 弹簧预压缩量为x0，此时e=emax，q=qmax， 预紧力Fs=kx0，Fp=p.Ax，FxFp； 外负载增大，p增大，Fp增大，FpFs，e减小，q减小； p增大，Fp增大，最后e=emin0，流量用以补偿泄漏，所以q=0，p不再增大。 * 第二节 液压泵 (2)q—p特性 限压式变量叶片泵的特性曲线 当p＜pc时，油压的作用 力还不能克服弹簧的预压紧 力，这时定子的偏心距变， 泵的理论流量不变，但由于 供油压力增大时，泄漏量增 大，实际流量减小，所以流 量曲线为AB段； 当p=pc时，B为特性曲线的转折点； 当p＞pc时，弹簧受压缩，定子偏心距减小，使流量降 低，如图曲线BC所示。 * 第二节 液压泵 （3）特性曲线的调节 改变反馈柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距的大小，从而改变了泵的最大输出流量，即使曲线AB段上下平移； 改变压力弹簧的预紧力的大小，可以改变Pc的大小，使曲线拐点B左右平移； 改变压力弹簧的刚度，可以改变BC的斜率，弹簧刚度增大，BC段的斜率变小，曲线BC段趋于平缓。 * 第二节 液压泵 三、柱塞泵 依靠柱塞在缸孔内作往复运动时产生容积变化进行吸压油。 按柱塞排列和运动方式不同分：轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 1、轴向柱塞泵 根据结构又分直轴式和斜轴式 （1）直轴式轴向柱塞泵 工作原理 是柱塞的轴线和传动轴的轴线平行。 轴向柱塞泵 是柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直。 径向柱塞泵 * 第二节 液压泵 工作原理图： 缸体 柱塞滑履组 配流盘 * 第二节 液压泵 * 第二节 液压泵 组成：斜盘、柱塞、缸体、配油盘、传动轴； 工作过程 斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动； 吸油口 压油口 1—斜盘 2—柱塞 3—缸体 4—配流盘 5—传动轴 * 第二节 液压泵 传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内 逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加， 油液经配油盘4上的配油窗口6吸入。柱塞在其自上而下回转 的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将 油液从配油盘窗口7向外排出。 * 第二节 液压泵 排量和流量 若柱塞数目为 ，柱塞直径为 ，柱塞孔分布圆直径 为 ，斜盘倾角为 ，则泵的排量为 ： 泵的输出流量为 ： 柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，柱 塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，数目越多，脉动越小， 从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 * 第二节 液压泵 结构特点分析 改变倾角，可以改变排量V，是变量泵； 柱塞泵自吸能力差； 端面间隙自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 * 第二节 液压泵 由下图可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械 装置 或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面 上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工 作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘， 就使端面间隙得到了自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 * 第二节 液压泵 结构举例 直轴式轴向柱塞泵的结构 * 第二节 液压泵 （2）