SEW教学资料 SEW制动器.docVIP

SEW制动器 SEW制动器一个电磁盘试制动器，它使用电力通过直流线圈打开，制动器通过弹簧进行制动。系统满足安全的基本要求：一旦失电，立即制动。 制动系统的主要部件是线圈本身9（加速线圈+线圈部分=保持线圈）和由封装好的饶组、分接头组成的线圈体8，可移动的压力盘6，制动弹簧7，制动盘1，制动轴承末端防护罩2。 SEW制动器的重要特点是它们的长度非常短，制动轴承末端防护罩是电机和制动器的一部分，完美的构造兼顾了紧凑与坚固的特点。  制动盘 制动轴承末端防护罩 3 承载器 4 弹簧力 5 空气隙 6 压力盘 7 制动弹簧 8 制动线圈 9 制动线圈体 10 电动机轴 11 电磁力 基本功能 与其他直流制动盘相比，SEW的制动器的运行有两个线圈系统，当电磁铁断电后压力盘被制动弹簧压向制动盘，电机于是被制动，制动弹簧的类型和数量决定了制动转矩的大小。 当制动线圈被联接到适当的直流电压上，弹簧力（4）被电磁力（11）所战胜，从而使压力盘开始接触制动线圈体,制动盘完全移开，转子能够旋转。 特别短的响应时间 当开关接通： 一个特别的制动控制系统确保加速线圈首先被接通，接着保持线圈（整个线圈）接通，加速线圈的强大的电磁力（高加速电流）导致了非常短的响应时间,尤其对于大的制动器，远没有达到饱和极限(如下?). 由于制动盘的移动非常快电机的启动几乎没有制动损失 BS 加速线圈 TS部分线圈 BS+TS保持线圈 1)制动器 2)制动控制系统 IB加速电流 IH保持电流 一旦SEW制动器释放系统便切换到保持线圈。现在制动磁铁进只有足够的磁化（有一个较小的保持电流）以保证压力盘处于启动时的安全位置和较小的制动热量。(如上图)Is 线圈电流 MB 制动转矩 n 速度 t1 制动响应时间 不带电子开关的整流器的合闸运行过程 带电子开关SEW的合闸运行过程 当开关断开： 当线圈失电去磁作用非常快，使自动盘以非常快的反映时间施加制动力，尤其对于大的制动器。这为用户提供高级别的安全性和较高的重复精度, 例如：垂直运动的驱动单元的应用 IS 线圈电流 MB 制动转矩 n 速度 t2 一般制动反映时间 1) 交流电路中制动器的切换反应 2) 直流及交流电路中制动器的切换反应 制动器的请求响应时间与当电源断开时储存在制动线圈中的能量如何释放有关，一个二极管用于能量的释放，电流的衰减依照e的函数减小，当线圈的直流电路同时切断，则电流的衰减速度更快 通过切断直流及交流电路。制动器的响应时间缩短了 (???Fig. 4, Fig. 5). 按照惯例实现直流和交流电路的切断需要连接一个辅助的连接在制动继电器（适合于直流切换）。 在某些情况下,对直流电路的中断，使用电子继电器SR和UR是有益的 特别安静 为了减少噪音污染，在许多应用中对于5.5 kW以下的电动机需要特别安静以减少噪音的污染。SEW 为了满足这些规则条件，在所有小于132S的电动机中制动系统依靠恰当的设计，制动器不需要特别的的动力学特性。 特别安全 在电源故障或对电压要求特别高的情况下保持功能的励磁电源可能太小。为了安全，使制动器工作，当电压恢复后监控系统确保加速线圈重新激活，从而释放制动器。 SEW制动系统祥述 DT63..制动电机的制动器B03 1 制动器轴承末端防护罩 2 O型圈 3 制动弹簧 4 橡皮密封圈 5 压力盘 6 制动器风扇 7 六角螺母 8 弹簧挡圈 9 直销 10 制动线圈 11 调整环 12 中轴弹簧 13 衬垫 14 调整环 15 手柄 16 释放杆 17 销子 18 定位弹簧 * 工作气隙  用中央六角螺母调整工作气隙 BM（G）制动器 制动器轴承末端防护罩 制动盘 压力盘 制动弹簧 手柄 螺钉 阻尼盘 释放杆 螺栓 调整螺母 锥形弹簧 销子 风扇 风扇罩 制动线圈体 六角螺母 保持螺钉 压力环 橡皮密封圈 中轴弹簧 托架 调整环 * 手动制动器释放的浮动间隙 ** 工作气隙  工作气隙的调整用保持螺钉（17）和相关螺母（16）调整  防爆交流电动机eDT..BC的制动器BC 制动弹簧 手柄 螺钉 V型环 形弹簧 安装螺母 限制杆 风扇罩 风扇 角螺母 动线圈体 压力盘 电缆 外壳 螺母 *手动制动释放的浮动间隙 **工作气隙  工作气隙的调整与BMG制动器相同 伺服电动机DY71B－112B的制动器B  制动轴承末端防护罩 制动盘 隔离垫 压力盘 卡簧 直销 制动弹簧 制动线圈 手柄 释放杆 制动线圈体 销子 垫圈 带自锁螺母 螺栓 closing cap 直角连接器 六角螺钉 卡簧 键 支架 工作气隙不需要调整 高停止精度的制动马达 高停止精度是定位系统的要求。根据机械的原理，制动电机根据经验确定衬垫和部分外围设备磨损程度的