第八章 TB6560 3A步进电机驱动板说明.doc

TB6560 3A步进电机驱动 功能简介： 1）工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电。 2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。 3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。 4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。 5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。 6）自动半流功能。 7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。 在同类产品中的特色： 1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。 2、自动半流可调。 3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。 4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。 5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。 6、采用厚密齿散热器，散热良好。 7、整机提供三年质量保证。 产品使用说明： 一、产品简介 1.概述 TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。其细分数有4 种，最大16细分 ；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。 2.应用领域 适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。 3.整机介绍 整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。具体说明见下表： 驱动器 操作说明 运行电流设置 由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。 停止电流设置 用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。 细分设置 由 S3－S4 两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4档细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数的设置，请看电路板面版图说明。 衰减设置 由 S5－S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。选择不同的衰减方式，可获得更好的驱动效果。具体衰减方式的设置，请看电路板面版图说明。 信号接口 CLK＋和CLK－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。 电机接口 A＋和A－接步进电机A 相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B 相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 电源接口 采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC供电。推荐使用24V/5A开关电源进行供电。 指示灯 红色指示灯为电源（POWER）指示灯，当驱动器上电后红灯常亮。绿色指示灯为运行（RUN）指示灯，该指示灯的亮度会随电机运行速度快慢的变化而变化，电机运行速度越快指示灯越亮。当电机停止时指示灯会常灭或者常亮。 外形尺寸 75×51×35mm 安装尺寸 67×43×18mm 安装孔径 3.5mm 4.模块尺寸 二、驱动器接口和接线介绍 1.输入接口描述 TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下： 2.电源与电机接口描述 TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC供电。推荐使用24V/5A开关电源进行供电。驱动器输出接口可接35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。4线两相混合式步进电机电源与电机接口电路示意图如下： △ 注意：上电前请仔细检查电源正负极是否接反、电机A、B相是否与驱动器A、B端子交叉连接，确认无误后才可上电试机。 对于6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述： 3.接线要求 1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。 2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 3）如果一