Real-Time Object Tracking Using OpenCV - 专题周记系统.PDFVIP

專題週記 (二) 第一次專題週記 2013/9/27 電子 四甲 D9972528 許盈皓 Real-Time Object Tracking Using OpenCV 流程圖( Flow chart ) Color Filtering opencv OpenCV提供了一個函數 cv::cvtColor可以進行色彩空間的轉換 。 提供了將近 100種的類型轉換 。 void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 ) cvtColor(cameraFeed,HSV,COLOR_BGR2HSV); src和 dst 分別是待轉的圖像 （src ）和待轉圖像轉換後的圖像 （dst ）； code是一個掩碼 ，表示由src 到dst 之間是怎麼轉的 ，比如是彩色轉為灰度，還 是彩色轉為 HSV模式 ； 最後的 dstCn 表示dst圖像的波段數 ，其值預設為0 ，可從參數 code中推斷 。 code的模式包括 ( 以下只是舉常用的例子，並非全部。 ) ： 彩色圖像灰度圖像 CV_RGB2GRAY BGR 空間YChCb 空間 CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB RGB 空間HSV 空間 CV_BGR2HSV, CV_RGB2HSV, CV_HSV2BGR, CV_HSV2RGB 很多顯示卡使用 BGR格式 ，所以如果你想要做直存儲器轉移到存儲卡 （最佳性 能 ），那麼你希望它是在BGR 。同樣的事情會發生轉移卡 ，你想要做的卡原生格 式（如 BGRA ）轉讓 。另外 ，由於 OpenCV 內部彩色影像實際上是使用 BGR的 形式 ，而非 RGB 的形式 ，所以如果要做後續的處理的話 ，是需要把 RGB 影 像轉換成 BGR 的形式 。 什麼是 HSV色彩空間 HSV （也叫 HSB ）是相對於 RGB 色彩空間 ，嘗試描述比 RGB 有更準確的感 知顏色聯繫。相較於RGB 彩色空間 ，HSV彩色空間比較不容易受到光線的影響 ， 可以更精確的描述物體的特性 所以需要將， RGB轉換至 HSV彩色空間 ，這樣的 做法可以降低光線對影像所造成的影響 ，避免誤判的情況發生 。 H(Hue)色調值 ：指的是顏色全彩的屬性 ，每種顏色對 應到不同的色調值 ，範圍為 0~360度的角度 。就是平 常所說的顏色名稱 ，如紅色、黃色 等。 S(Saturation)飽和值 ：定義為被白色稀釋的程度 ，稀釋 越多表示飽和度越少 ，會較靠近中心點位置 ，越高色 彩越純 ，低則逐漸變灰 。範圍從 0 到1 ( 取 0-100%的 數值 ) 。 V(Value)顏色明暗度 ： 顏色越亮其明暗度越高 ，反之則較低 ，範圍從 0 到1 ( 取 0-100%的數值 ) 。 RGB 與HSV 之間的轉換關係公式如下所示: 設 (R , G , B ) 分別是一個顏色的紅、綠和藍坐標 ，它們的值是在0 到255 之 間的實數 。 將其整數值轉換成帶有小數點的數值 ： R / 255 = r G / 255 = g B / 255 = b ，其值變為0 到1之間的實數 。 設 max 等價於 r , g 和 b 中的最大者 。 設 min 等於這些值中的最小者。