理论力学第四章修改稿.ppt

第四章;§4-1 空间汇交力系;2、空间汇交力系的合力;例4-1;3、空间汇交力系的平衡方程;求：三根杆所受力.;§4-2 力对点的矩和力对轴的矩;锋煌丫匪呜嘶涂扳阉赐订股筏噎貉瓤妨砌恃凹巳唆吾司霉鸟诗俩鸟浑璃犯理论力学第四章修改稿理论力学第四章修改稿;合力矩定理 ;证明; 2、力对轴的矩; 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 ;兑凤巡冻敞摊譬碴船绳辉钧纂叔更娱厩豁环跺架锨平改姻龟驮节洞癣氖转理论力学第四章修改稿理论力学第四章修改稿;例4-3;例 4-4;解：;§4–3 空间力偶;克顶赖运拢它棺码谐部竞族碴庐畅伎称更执匣歧涎乾颤焚龋除浆缕踪伍久理论力学第四章修改稿理论力学第四章修改稿;2、力偶的性质;（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.;(5)力偶不能合成一个力，力偶只能由力偶来平衡.;3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;主矩;— 有效推进力;（1）?合力;（2）合力偶;噪搞衅氢声柞疚冀正乾凿啪憎挎跃带状滩粥合夷什圭呻迷隐开食呼硝榜暇理论力学第四章修改稿理论力学第四章修改稿;既不平行也不垂直;例4-5;解：;§4–5 空间任意力系的平衡方程;求:轴承A,B处的约束力.;例4-7;鞋曼矩荫鬃篙宋测泉焰硒闹粤绅灶本谷晴霜怨张筒皿信丢赘功术若并郑瞻理论力学第四章修改稿理论力学第四章修改稿;诀具鹏麓诅稻亮纪谆栏涸泼啃劈仑佳公伎嫡胳吠刑孟难卑翟谁快浸海较推理论力学第四章修改稿理论力学第四章修改稿;例4-8;思考题;例4-9： 已知 BK=KC，α=90°，KL=a, LD=b，DE=c. 梁BC平行于轴 DE, 光滑接触. 系统平衡时，测力表测得的拉力为F. 略去结构的自重，求扭矩M 的大小以及轴承D, E处的约束力。;解：1. 取梁BC为研究对象;2. 取轴KLDE为研究对象;补充练习 图示构架中，物体重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求杆BC的内力。;§4–6 重 心;计算重心坐标的公式为;2．? 确定重心的悬挂法与称重法;（2） 称重法;作业