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毕业设计(论文)任务书 学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理论研究 □ 科研开发 □ 机电工程学院 工程设计 √ 论文 □ 题目 电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真 主要 内容 以及 目标基本 要求g/cm3.） 运动轴数： 数据来源： 北京机械工业自动化研究所、上海发那科机器人有限公司 实习 调研 要求 （对部分有实习环节的专业，提出实习或调研的具体要求，包括调研提纲、实习时间、地点和具体内容要求） （1）了解国内外工业机器人的现状、水平和发展趋势； （2）了解工业机器人的各个组成部分； （3）掌握电动式关节型机器人机械手的组成机构及其工作原理； （4）分析现有各种类型工业机器人的特点，如运动方式、驱动方式、控制方式等； 主要 参考 文献 主要 仪器 设备 （根据毕业设计题目情况需要填写） （1）机电工程学院机器人机研究室的FUNC（发那科）机器人； （2）机电工程学院机械创新设计实验室广茂达机器人模型以及慧鱼机器人创意组合模型； （3）计算机一台。 毕业设计（论文）开始日期 2009-2-23 毕业设计（论文）完成日期 2009-6-19 毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） （指导教师对毕业设计（论文）的进度计划提出要求,至少详细到前期、中期和答辩阶段） 前期（到第4周止）： 对题目进行调研，确定设计方案，完成调研报告和开题报告； 中期（到10周止）： 完成工作量的60％～70％，即完成电动式关节型机器人机械手的结构设计，包括3张A0图纸的装配图、零件图； 后期（到16周止）： 完成所有工作量，包括对建立机械手的三维虚拟模型，进行运动仿真，对实验室的机械手模型进行调试，完成设计计算说明书，准备答辨提纲等。 指导教师（签字）： 2009年2月 23日 督导教师（签字）： 年 月 日 系毕业设计（论文）领导小组审查意见： 组长（签字）： 年 月 日