00换刀机械手说明书.doc

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2017-06-25 发布于重庆
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00换刀机械手说明书

目录目录………………………………………………………………………………………………………1 中文摘要 ………………………………………………………………………………………………3 Abstract ………………………………………………………………………………………………3 第1章绪论……………………………………………………………………………………………4 1.1 数控铣床的分类……………………………………………………………………………………4 1.1.1数控立式铣床……………………………………………………………………………………4 1.1.2数控卧式铣床……………………………………………………………………………………4 1.1.3数控立、卧式两用铣床…………………………………………………………………………4 1.2 数控铣床的结构特征………………………………………………………………………………4 1.2.1数控铣床的主轴特征……………………………………………………………………………4 1.2.2控制机床运动的坐标特征………………………………………………………………………5 1.3 数控铣床的主要功能及加工对象…………………………………………………………………5 1.3.1数控铣床的功能…………………………………………………………………………………5 1.3.2自动换刀装置（ATC）及其形式…………………………………………………………………5 1.3.3自动换刀装置应当满足的基本要求……………………………………………………………6 第2章总体方案的设计 ……………………………………………………………………………6 2.1 XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数………………………………………………6 2.2 初定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数……………………………7 2.3 确定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式…………………………………7 第3章刀库的设计…………………………………………………………………………………8 3.1 确定刀库容量………………………………………………………………………………………8 3.2 确定刀库形式………………………………………………………………………………………8 3.3 刀库结构设计………………………………………………………………………………………10 3.4 初估刀库驱动转矩及选定电机……………………………………………………………………10 3.5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………………………………10 3.6 刀库驱动转矩的校核………………………………………………………………………………14 3.7 确定刀具的选择方式………………………………………………………………………………14 第4章刀具交换装置的设计……………………………………………………………………15 4.1 换刀机械手抓刀部分结构…………………………………………………………………………15 4.2 机械手传动结构……………………………………………………………………………………15 4.3 自动换刀过程的动作顺序…………………………………………………………………………16 4.4 自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………………………………17 4.4.1 主轴准停装置…………………………………………………………………………………17 4.4.2 换刀机械手的安装与调试……………………………………………………………………17 第5章自动换刀装置的控制原理… ……………………………………………………………17 5.1 刀库的控制…………………………………………………………………………………………17 5.2 机械手的控制………………………………………………………………………………………18 第6章典型零件的设计……………………………………………………………………………18 6.1联轴器………………………………………………………………………………………………18 6.1.1 联轴器的选用…………………………………………………………………………………18 6.1.1 联轴器的校核…………………………………………………………………………………18 6.2托架的设计…………………………………………………………………………………………18 鸣谢………………………………………………………………………………………………20 参考文献……………………………………………………………………………